Sisältö
2 Reaalimuuttujan funktiot
2.1 Polynomit
2.2 Algebrallisista yhtälöistä
2.3 Rationaalifunktiot
2.4 Funktion raja-arvo ja jatkuvuus
2.5 Trigonometriset funktiot
2.6 Funktioiden yhdistäminen
2.7 Käänteisfunktio
2 Reaalimuuttujan funktiot
Olkoot A, B R:n tai C:n osajoukkoja. Jos jokaista
joukon A pistettä x vastaa tietty B:n piste y, sanotaan
että on määritelty funktio eli kuvaus f : A ® B.
Määritelmä. Sanomme että y on alkion x kuva,
merkitään myos f(x). A on kuvauksen f lähtöjoukko, B
maalijoukko.
Jos on annettu osajoukko A1 Ģ A, niin merkitään
f(A1) = |
ģ ķ
ī
|
y Ī B |
ź ź
|
$x Ī A1 s.e. y = f(x) |
ü ż
ž
|
|
|
Esimerkki. A = ] -2, 5 [, B = [ -100,100 ], f(x) = x2 + 1, f = A ® B. Olkoon A1 = [ 0, 1 ]. Silloin A1:n kuva f(A1) = [ 1, 2].
Määritelmä. Jos A, B, f kuten yllä, y Ī B ja x
toteuttaa f(x) = y, niin x on y:n (eräs) alkukuva.
Funktiolla on aina se ominaisuus, että jokaisella lähtojoukon
alkiolla on täsmälleen yksi kuva; maalijoukon alkiolla voi olla
0, 1 tai useampia alkukuvia.
Esimerkki. A = ] -2, 5 [, B = [ -100,100 ], f(x) = x2 + 1. Joukon B alkiolla 2 on kaksi
alkukuvaa: 1 ja -1. Alkiolla 72.83 ei ole alkukuvia joukossa
A.
Jos B1 Ģ B, (A, B, f kuten edellä) on joukko
f-1(B1) = |
ģ ķ
ī
|
x Ī A |
ź ź
|
f(x) Ī B1 |
ü ż
ž
|
|
|
B1:n alkukuva.
- Jos kuvaukselle f pätee f(A) = B, niin f on surjektio
(A:sta B:lle).
- Jos kuvaukselle f pätee: x1 ¹ x2 Ž f(x1) ¹ f(x2), niin f on injektio (tässä x1, x2, Ī A
mielivaltaisia).
- Jos f on sekä surjektio että injektio, niin se on
bijektio.
Esimerkki. f(x) : = x2 + 1.
ei ole injektio eikä surjektio kun A = ] -2, 5[, B = [ -100, 100 ]
ei ole injektio, on surjektio kun A = ] -2, 5[, B = [ 1, 26 [
on injektio, ei ole surjektio kun A = ] 0, 5[, B = [ -100, 100 ]
on injektio ja surjektio kun A = ] 0, 5[, B = ] 1, 26 [
Esimerkki. Olkoon A Ģ R. Identtinen kuvaus f(x) = x on bijektio f : A ® A.
Määritelmä. Olkoon f : A ® B ja A1 Ģ A. Kuvaus g : A1 ® B joka määritellään kaavalla
g(x) = f(x) "x Ī A1 on nimeltään f:n
rajoittuma joukkoon A1. Merkitään g = f |A1 .
Huomautus! Kaksi kuvausta f : A ® B ja g : C® D ovat samat jos
1. A = C
2. B = D
3. f(x) = g(x) "x Ī A
Esimerkki. Olkoon f(x) = [1/(1 - x)]. Jos muuta ei
ole sanottu, niin maalijoukko on R, ja lähtöjoukko
mahdollisimman suuri joukko, jossa lauseke on määritelty, tässä
R\{1}.
2.1 Polynomit
Polynomi on funktio P : R® R joka on muotoa
p(x) : = anxn + an - 1xn - 1 + ¼+ a0, |
|
missä a0, ¼, an Ī R ovat vakioita (polynomin
kertomia). Polynomi voidaan kirjoittaa myös muodossa
Jos an ¹ 0, on P:n asteluku n. Jos an = 0 "n, niin sanomme, että P on 0 - polynomi.
Lause 2.1.
(Jakoyhtälö)
Olkoot P ja
Q polynomeja, Q ei 0-polynomi. Tällöin on olemassa polynomit
A ja R, joille
missä R:n aste on alempi kuin Q:n aste, tai R on 0-
polynomi. Polynomit A ja R ovat yksikäsitteiset.
Todistus.
Tarkastellaan joukkoa
E : = |
ģ ķ
ī
|
P - AQ |
ź ź
|
A on polynomi |
ü ż
ž
|
|
|
Siis, E on polynomeista koostuva joukko; siihen kuuluvat ne
polynomit jotka ovat muotoa P - AQ, missä A on polynomi.
Jos 0-polynomi kuuluu joukkoos E, niin siis
olemassa A s.e. Q = P - AQ eli P = AQ. Tällöin voidaan valita R = 0
ja lause on todistettu.
Muussa tapauksessa olkoon R joukon E alinta astetta
oleva polynomi; olkoon A0 vastaava A. Siis, R = P - A0Q
eli P = A0Q + R.
Väite. R:n asteluku n on pienempi kuin Q:n asteluku
m.
Jos pätee n ³ m, merkitään
|
| |
rnxn + rn - 1xn - 1 + ¼+ r0 |
|
| |
qmxm + qm - 1xm - 1 + ¼+ q0 |
|
|
|
|
tällöin
R - |
rn qm
|
xn - mQ = P - ( A0 + |
rn qm
|
xn -m)Q Ī E |
|
Toisaalta,
|
| |
rnxn + rn - 1xn - 1 +¼+ r0 - |
-rnxn + ¼xn - 1 + ¼
|
+ ¼+ q0) |
|
| | |
|
|
|
eli n:s aste supistuu pois!
Yhteenvetona, polynomi
1) kuuluu joukkoon E
2) on enintään astetta n - 1.
Tämä on ristiriita, koska R;n aste on n; pätee m > n.
[¯]
Käytännössä A ja R löydetään jakokulman avulla.
P = x3 + x2 + x + 1, Q = x2 + 1 |
|
Jaetaan jakokulmassa x3 + x2 + x + 1 polynomilla x2 +1, saadaan x + 1. Tällöin A = x + 1, R = 0.
Esimerkki. P = x3 + 3x2 - x- 1, Q = x + 2. Jaetaan
jakokulmassa x3 + 3x2 - x- 1 polynomilla x + 2, saadaan
x2 + x - 3 ja jakojäännökseksi 5. Siis, A = x2 + x - 3 ja
R = 5. Voidaan tarkistaa laskemalla, että
QA + R = (x + 2)(x2 + x - 3) + 5 = x3 + 3x2 - x- 1 = P. |
|
Olkoon P polynomi ja olkoon x0 Ī R. Jakoyhtälön avulla voidaan kirjoittaa
missä Q = x - x0, Q:n aste deg(Q) = 1, ja siten deg(R) = 0.
Siis R on vakio (mahdollisesti jopa 0).
Oletetaan, että x0 on polynomin P:n 0-kohta, P(x0) = 0. Silloin
(1) Ž
P(x0) = ( x0 - x )A(x0) + R(x0) Ū 0 = R(x0) |
|
(syötetään (1):ssä x:n paikalle x0). Koska R on
vakio ja R(x0) = 0, niin R on 0-polynomi.
Lause 2.2.
Jos polynomilla P on
0-kohta x0, niin se voidaan kirjoittaa muodossa
missä A on polynomi jolle deg(A) = deg(P) - 1 .
Lause 2.3.
Olkoon n Ī N. Jos n:n asteen polynomilla
P on 0-kohdat x1, ¼, xn niin P voidaan kirjoittaa
muodossa
P(x) = an (x - x1)(x - x2) ¼(x - xn) (=:anPnj = 1 (x - xj) ). |
|
(Tässä an on P:n korkeimman asteen termin kerroin.)
Todistus.
Seuraa lauseesta 2.2 (sivu pageref).
[¯]
Seuraus 2.4. n:n asteen polynomilla on enintään n kpl
eri 0-kohtia.
Todistus.
Jos 0-kohtia m kpl, missä m > n, niin lauseesta 2.3
(sivu pageref) seuraa
P(x) = an Pmj = 1 (x - x1) = |
an
¹ 0
|
xm + xm - 1 + ¼ |
|
eli P olisi m:n asteen polynomi, Ristiriita.
[¯]
Määritelmä. Jos polynomi P voidaan esittää muodossa
missä Q on polynomi, m Ī N, niin x0 on P:n m:n
kertaluvun 0-kohta.
Esimerkki. Olkoon P(x) = x4. Piste x0 = 0 on P:n 4. kertaluvun
0-kohta.
Esimerkki. Olkoon P(x) = x3 - 3x2 + 3x - 1 = (x - 1)3.
Piste x0 = 1 on 3. kertaluvun 0-kohta.
Lause 2.5. Olkoon P polynomi, jolle deg(P) = n. Oletetaan, että P:llä on pisteissä a1, a2, ¼, aM
0-kohdat ja että 0-kohdan aj kertaluku on mj.
Oletetaan että m1 + m2 + ¼+ mM = n = deg(P).
Silloin polynomi P voidaan esittää muodossa
P(x) = an(x - x1)m1 (x - x2)m2 ¼(x - xM)mM. |
|
Emme todista tätä lausetta tässä.
2.2 Algebrallisista yhtälöistä
Tarkastellaan yhtälöitä, jotka ovat muotoa
missä P on polynomi.
1. Jos deg(P) = 1, niin (2) on muotoa
missä a ja b ovat vakioita. Tällä on
1-käsitteinen ratkaisu x = -[(b)/(a)].
2. Olkoon deg(P) = 2. Silloin (2) on muotoa
missä a, b, c annettuja reaalilukuja.
a) Jos b2 - 4ac ³ 0, niin (3):n ratkaisu on
Jos b2 - 4ac = 0, on vain yksi ratkaisu x = -[(b)/(2a)],
joka on siis P:n 2-kertainen 0-kohta.
b) Jos b2 - 4ac < 0, niin (3):llä ei ole reaalisia ratkaisuja.
Kompleksiset ratkaisut ovat
Ne ovat toistensa liittolukuja.
Esimerkki.
Tarkastellaan yhtälöä ax4 + cx2 + f = 0. Kirjoitetaan x2 = z,
x = ±Öz. Ratkaisu on
joten alkuperäisen yhtälön ratkaisu on
kun neliöjuurien alla olevat lausekkeet ovat positiivisia.
Esimerkki.
Kolmannen asteen yhtälö
missä p, q Ī R, ratkaistaan Cardanon kaavalla.
Cardanon kaavat antavat yleisen 3:nnen asteen yhtälön algebrallisen ratkaisun:
|
| | |
| |
|
ę ē
č
|
- |
1 2
|
+ |
iÖ3 2
|
ö ÷
ų
|
|
3 ę ē
ē
Ö
|
|
+ |
ę ē
č
|
- |
1 2
|
- |
iÖ3 2
|
ö ÷
ų
|
|
3 ę ē
ē
Ö
|
|
, |
|
| |
|
ę ē
č
|
- |
1 2
|
- |
iÖ3 2
|
ö ÷
ų
|
|
3 ę ē
ē
Ö
|
|
+ |
ę ē
č
|
- |
1 2
|
+ |
iÖ3 2
|
ö ÷
ų
|
|
3 ę ē
ē
Ö
|
|
. |
|
|
|
|
Lauseketta D : = [(q2)/4] + [(p3)/27] sanotaan diskriminantiksi.
Erotetaan kolme tapausta:
1. D = [(q2)/4] + [(p3)/27] > 0 Ž
(4):llä on 1 reaaliarvoinen ratkaisu, 2
kompleksista ratkaisua, jotka ovat toistensa liittolukuja.
2. D = 0. Ratkaisut ovat
3. D < 0, 3 reaalista ratkaisua.
2.3 Rationaalifunktiot
Rationaalifunktio R on funktio, joka voidaan esittää muodossa
missä P, Q polynomeja ja x Ī R, se on määritelty niille x, joille Q(x) ¹ 0.
Määritelmä. Jos x0 on Q:n nollakohta ja P(x0) ¹ 0, niin x0 on R:n napa.
Rationaalifunktion jakaminen osamurtolukuihin
Erotetaan 4 erilaista tapausta.
Tapaus 1. Olkoon R rationaalifunktio, R = [(P)/(Q)], deg P ³ deg Q. Haluamme kirjoittaa sen muodossa
missä P1, P2 polynomeja joille deg (P2) < deg (Q). Mutta tämä seuraa jakoyhtälöstä Lause 2.1 (sivu pageref).
$ A, S s.e. P = AQ + S, deg S < deg Q Ž R = |
AQ + S Q
|
= A + |
S Q
|
. |
|
saamme esityksen (5) valitsemalla P1 = A, P2 = S.
Esimerkki.
|
| |
|
x2 x - 1
|
(P(x) = x2, Q(x) = x - 1) |
|
| | |
| |
|
x2 + 1 - 1 x - 1
|
= |
(x + 1)(x - 1) + 1 (x - 1)
|
|
|
| | |
| |
|
(x - 1)(x + 1) x - 1
|
+ |
1 x - 1
|
= |
x + 1
P1
|
+ |
P2
|
. |
|
|
|
|
Seuraavassa tarkastellaan rationaalifunktioita, joilla
deg(P) < deg(Q) (R = P/Q).
Tapaus 2. Oletetaan, että deg (Q) = n ja Q:lla on keskenään
erisuuret 0-kohdat
x1, ¼xn. Tällöin R = [(P)/(Q)] voidaan kirjoittaa muodossa
|
| |
|
P a(x - x1)(x - x2) ¼(x - xn)
|
Ī R |
|
| |
|
A1 x - x1
|
+ |
A2 x - x2
|
+ ¼+ |
An x - xn
|
|
|
|
|
|
missä A1, ¼, An ovat vakioita.
(Huomautus.
Tämän jälkeen funktion R integrointi on helppoa, sillä
|
ó õ
|
|
A x - x1
|
= Alog(x - x1).) |
|
Todistetaan väite tapauksessa n = 2. Silloin
R(x) = |
ax + b (x - x1)(x - x2)
|
, x1 ¹ x2 |
|
halutaan esittää muodossa
missä A1, A2 Ī R.
Kirjoitetaan
|
ax + b (x - x1)(x - x2)
|
= |
A1 x - x1
|
+ |
A2 x - x2
|
|
ź ź
ź
|
·(x - x1)(x - x2) |
|
minkä tulisi päteä kaikilla x Ī R!
Tästä on määrättävä luvut A1, A2. Poistetaan nimittäjät Ž
|
| |
ax + b = A1(x - x2) + A2(x - x1) |
|
| |
ax + b = (A1 + A2)x - A1x2 - A2x1 |
|
|
|
|
Tämän tulee päteä kaikille x Ī R, joten
Saimme siis yhtälöparin tuntemattomille A1 ja A2. Tämän yhtälöparin determinantti on
Siten A1 ja A2 voidaan aina ratkaista.[¯]
Esimerkki 1.
Seuraava menetelmä ei perustu yllä olevaan todistukseen. Määritämme vakiot A1, A2, A3
siten että
R(x) : = |
| = |
A1 x
|
+ |
A2 x-1
|
+ |
A3 x+1
|
, |
| (6) |
missä
on annettu rationaalifunktio, deg P = 0, deg Q = 3, ja
Q:lla on 0-kohdat 0, 1 ja -1.
Ratkaisu.
1. Kerrotaan (6) puolittain "1. nimittäjällä" x
|
1 (x - 1)(x + 1)
|
= A1 + x |
A2 x - 1
|
+ x |
A3 x + 1
|
. |
|
2. Asetetaan x = 0 (Q:n vastaava 0-kohta)
|
1 (0 - 1)(0 + 1)
|
= A1 + 0 ·¼+ 0 ·¼ Ū A1 = -1. |
|
3. Sijoitetaan (6):een A1 = -1 ja kerrotaan "2:lla nimittäjällä" x - 1
|
1 x(x + 1)
|
= |
-1 x
|
(x - 1) + A2 + |
A3 (x + 1)
|
(x - 1). |
|
4. Sijoitetaan x = 1 ("Q:n 2. 0-kohta")
|
1 1 ·2
|
= 0 + A2 + 0 Ž A2 = |
1 2
|
. |
|
5. Sijoitetaan (6):een A2 = [1/2]; kerrotaan (6) "3. nimittäjällä"
x + 1
|
1 x(x - 1)
|
= (x + 1) |
-1 x
|
+ (x + 1) |
x - 1
|
+ A3. |
|
6. Sijoitetaan x = -1.
|
1 -1 ·(-2)
|
= A3 Ž A3 = |
1 2
|
. |
|
Vastaus:
|
1 x(x - 1)(x + 1)
|
= |
-1 x
|
+ |
1 2
|
|
1 x - 1
|
+ |
1 2
|
|
1 x + 1
|
, |
|
joka pätee kaikilla x Ī R poislukien nimittäjän nollakohdat. Edelleen
|
ó õ
|
|
dx x (x - 1)(x + 1)
|
= -log|x| + |
1 2
|
log|x - 1| + |
1 2
|
log|x + 1| + C = |
1 2
|
log |
|x2 - 1| x2
|
+ C. |
|
Esimerkki 2.
Määrää A1, A2, A3 ja A4 siten, että
|
1 (x - 1)(x - 2)(x - 3)(x - 4)
|
= |
A1 (x - 1)
|
+ |
A2 (x - 2)
|
+ |
A3 (x - 3)
|
+ |
A4 (x - 4)
|
. |
| (7) |
1° A1: kerrotaan x - 1:lla:
|
| |
A1 + (x - 1)(¼) (sijoitetaan x = 1 Ž ) |
|
| | |
| | |
|
|
|
2° A2: kerrotaan (7) x - 2:lla
|
| |
A2 + (x - 2)(¼) (sijoitetaan x = 2 Ž ) |
|
| | |
| | |
|
|
|
3° A3: kerrotaan (7) x - 3:lla
|
| |
A3 + (x - 3)(¼) (sijoitetaan x = 3 Ž ) |
|
| | |
| | |
|
|
|
4° A4: kerrotaan (7) x - 4:lla
|
| |
A4 + (x - 4)(¼) (sijoitetaan x = 4 Ž ) |
|
| | |
| | |
|
|
|
Siis,
|
|
1 (x - 1)(x - 2)(x - 3)(x - 4)
|
= - |
1 6
|
|
1 x - 1
|
+ |
1 2
|
|
1 x - 2
|
- |
1 2
|
|
1 x - 3
|
+ |
1 6
|
|
1 x - 4
|
|
|
|
|
|
|
|
Tapaus 3. Jos Q jakautuu reaalisiin 1. asteen tekijöihin, joiden joukossa on moninkertaisia,
on näitä vastaamaan asetettava niin monta osamurtolukua kuin k.o. tekijän kertaluku osoittaa.
Esimerkki 1.
Olkoon
Tällä on kaksinkertainen 0-kohta 0 ja yksinkertainen
0-kohta 1.
Huom!
Tätä ei voida kirjoittaa muotoon
Voidaan kuitenkin löytää vakiot A1, A2, A3 siten, että
R(x) = |
A1 x2
|
+ |
A2 x
|
+ |
A3 x - 1
|
|
|
eli
|
1 x2(x - 1)
|
= |
A1 x2
|
+ |
A2 x
|
+ |
A3 x - 1
|
|
| (8) |
1. A3: kerrotaan (8) x - 1:llä
|
1 x2
|
= (x - 1) |
A1 x2
|
+ (x - 1) |
A2 x
|
+ A3 |
|
sijoitetaan x = 1, saadaan A3 = 1.
2. A1: kerrotaan (8) x2:llä
|
1 x - 1
|
= A1 + |
x2 ·A2 x
|
+ x2 |
A3 x - 1
|
|
|
sijoitetaan x = 0, saadaan A1 = -1.
3. A2:
|
| |
|
1 x2(x -1)
|
+ |
1 x2
|
= |
A2 x
|
+ |
A3 x - 1
|
|
|
| | |
| |
|
1 + x - 1 x2(x - 1)
|
= |
A2 x
|
+ |
A3 x - 1
|
|
|
| | |
| |
|
1 x(x - 1)
|
= |
A2 x
|
+ |
A3 x - 1
|
. |
|
|
|
|
Kerrotaan tämä x:llä:
|
1 x - 1
|
= A2 + x |
A3 x - 1
|
. |
|
Sijoitetaan x = 0, saadaan A2 = -1.
Vastaus:
|
1 x2(x -1)
|
= |
-1 x2
|
- |
1 x
|
+ |
1 x - 1
|
"x Ī R\{0, 1}. |
|
Tarkistus:
|
| | |
| | |
| |
- |
x - 1 x2(x - 1)
|
- |
x(x - 1) x2(x - 1)
|
+ |
x2 x2(x - 1)
|
|
|
| | |
| |
|
-x + 1 - x2 + x + x2 x2(x - 1)
|
= |
1 x2(x - 1)
|
|
|
|
|
|
Esimerkki 2.
Etsi luvut A1, ¼, A5 siten että
|
1 (x - 1)3(x + 2)2
|
= |
A1 (x - 1)3
|
+ |
A2 (x - 1)2
|
+ |
A3 x - 1
|
+ |
A4 (x + 2)2
|
+ |
A5 x + 2
|
. |
| (9) |
1. A1: (9) kerrotaan (x - 1)3:lla
|
1 (x + 2)2
|
= A1 + (x - 1)(¼) |
|
sijoitetaan x = 1, saadaan A1 = [1/9].
2. A2: Siirretään (9):ssä termi [(A1)/((x - 1)3)] vasemmalle
puolelle ja sievennetään
|
9) |
1 (x - 1)3(x + 2)2
|
|
-
|
|
1 9
|
|
1 (x - 1)3
|
|
| |
|
9 - (x + 2)2 9(x - 1)3(x + 2)2
|
|
|
| | |
= |
-x2 - 4x + 5 9(x - 1)3(x + 2)2
|
= |
-(x - 1)(x + 5) 9(x - 1)3(x + 2)2
|
|
| | |
|
|
|
Yhtälö (9) saadaan siis muotoon
|
-x - 5 9(x - 1)2(x + 2)2
|
= |
A2 (x - 1)2
|
+ A3 ¼ |
|
kerrotaan (x - 1)2:lla
|
-x - 5 9(x + 2)2
|
= A2 + (x - 1)(¼) |
|
sijoitetaan x = 1, saadaan A2 = [(-2)/27].
3. A3: Tarkastellaan yhtälöä (9). Siirretään A1- ja A2-termit vasemmalle
puolelle ja sievennetään
|
3) |
-x - 5 9(x - 1)2(x + 2)2
|
|
+
|
|
2 27
|
|
1 (x - 1)2
|
|
| |
|
3(x + 5) - 2(x + 2)2 27(x - 1)2(x + 2)2
|
|
|
| | |
| | |
|
|
|
Siis (9) pätee Ū
|
2 27
|
|
(x - 1)(x + 2)2
|
= |
A3 x - 1
|
+ A4(¼) |
|
kerrotaan (x - 1)2:lla
|
2 27
|
|
(x + 2)2
|
= A3 + (x - 1)¼ |
|
sijoitetaan x = 1, saadaan A3 = [2/27] [([9/2])/(32)] = [1/27].
4. A4: (9) kerrotaan (x + 2)2:lla
|
1 (x - 1)3
|
= A4 + (x + 2)(¼) |
|
sijoitetaan x = -2, saadaan A4 = [(-1)/27].
5. A5: Siirretään (9):ssä A4-termi vasemmalle puolelle. Tarkastellaan vasenta puolta.
(Huom! A1, A2, A3, A5-termit ovat oikealla puolella.)
|
1 (x - 1)3(x + 2)2
|
+ |
1 27
|
|
1 (x + 2)2
|
= |
27 + (x - 1)3 27(x - 1)3(x + 2)2
|
. |
| (10) |
Tässä
27 - (x - 1)3 = 27 + x3 - 3x3 + 3x - 1 = x3 - 3x2 + 3x + 26 = 0 |
|
Tämä toteutuu kun x = -2. Jaetaan polynomi x3 - 3x2 + 3x + 26 polynomilla
x + 2, saadaan x2 - 5x + 13.
(10) = |
x2 - 5x + 13 27(x - 1)3(x + 2)
|
= |
A5 x + 2
|
+ ¼ |
|
kerrotaan x + 2:lla ja sijoitetaan x = -2, saadaan A5 = -[1/27].
Tapaus 4.
Jos Q sisältää tekijän x2 + px + q, missä p, q ovat reaalisia kertoimia ja ko. tekijän 0
-kohdat eivät ole reaalisia, on sitä kohti muodostettava osamurtoluku
|
A1x + A2 x2 + px + q
|
, A1, A2 Ī R ovat vakioita. |
|
Esimerkki.
Kirjoitetaan
|
1 x(x2+ 1)
|
= |
A1 x
|
+ |
A2x + A3 x2 + 1
|
|
| (11) |
missä vakiot A1, A2, A3 halutaan saada sellaisiksi että (11) toteutuu kaikilla
x Ī R\{0}.
1.A1: kerrotaan (11) polynomilla x.
|
1 x2 + 1
|
= A1 + x |
A2x + A3 x2 + 1
|
. |
|
Sijoitetaan x = 0, saadaan A1 = 1
2. Loput kertoimet ratkaistaan (11):stä sijoittamalla A1 = 1. Saadaan
|
A2x + A3 x2 + 1
|
= |
1 x(x2 + 1)
|
|
x2 + 1)
-
|
|
1 x
|
= |
1 - (x2 + 1) x(x2 + 1)
|
= |
-x2 x(x2 + 1)
|
= |
-x x2 + 1
|
|
|
kerrotaan x2 + 1:llä, saadaan
Koska tämän täytyy päteä kaikilla x Ī R, saadaan A2 = -1 ja A3 = 0.
Yhteenveto tapauksista 1-4.
Rationaalifunktio R = [(P)/(Q)] missä Q on tulo muotoa
(x - a)n ja x2 + px + q (p2 - 4q < 0) |
|
olevista tekijöistä, voidaan kirjoittaa summana muotoa
|
1 (x - a)k
|
ja |
Ax + B x2 + px + q
|
|
|
olevista termeistä.
2.4 Funktion raja-arvo ja jatkuvuus
Olkoon a Ī R ja olkoon f reaalimuuttujan reaaliarvoinen funktio, joka on määritelty
jossain a:n punkteeratussa ympäristössä
B¢(a, r) : = B(a, r) \{a} |
|
(B(a, r) = { y Ī R | |y - a| < r }). Tässä r > 0.
Määritelmä 2.6
Funktiolla f on pisteessä a raja-arvo b, jos jokaista lukua s > 0 kohti voidaan löytää
sellainen luku r > 0 että
kaikille x, jotka toteuttavat |x - a| < r.Tällöin merkitään
Ajattelutapa: f:n raja-arvo on b, jos "f(x) on lähellä b:tä" kunhan "x on riittävän
lähellä a:ta".
Esimerkki 1.
Olkoon f(x) = 18 "x Ī R ja olkoon a = -7. Osoita , että
Ratkaisu.
Olkoon s > 0 mielivaltainen. Tarkastellaan lauseketta
|f(x) - b| = |18 - 18| = 0. |
|
Tämä on kaikille x Ī R pienempi kuin s (koska s > 0). Valitaan esimerkiksi r = 1. Jos
|x -(-7)| < r, niin |f(x) - 18| < s.
Esimerkki 2.
Olkoon f(x) = x2, a = 10. Osoita, että
kun s > 0 on annettu.
Todistus.
1. Tarkastellaan lauseketta
|
| | |
| |
|(x - 10)(x + 10)| = |x - 10||x + 10| |
|
|
|
| (13) |
Yleensä pyritään kirjoittamaan/arvioimaan ylhäältä lauseketta
muodossa
2. Merkitään "jotakin" = A(X). Käyttäen tietoa, että x on lähellä pistettä a
(voidaan esimerkiksi aina olettaa että |x - a| < 1) pyritään löytämään yläraja
M lausekkeelle A(x). Nyt
Pätee myös
Näin ollen x Ī ]9, 11[,
joten A(x) £ 30 (yhtä hyvin 100, 500, tms.). Oletetaan M = 30.
3. Valitaan
r = |
s M + 1
|
|
ę ē
č
|
tai r = |
s M + 1000
|
, r = |
s 10M + 106
|
¼ |
ö ÷
ų
|
|
|
4. Todetaan että Määritelmä 2.6 (sivu pageref) toteutuu:
Jos |x - 10| < r, niin
|
| | |
| |
r ·M = |
s r + 1
|
·M = s |
< 1
|
< s, |
|
|
|
|
kohdan (13) perusteella |f(x) - 100| < s.
[¯]
Esimerkki 3.
Olkoon
Väite:
Todistus.
Olkoon s > 0.
1. Tarkastellaan lauseketta
|f(x) - 0| = |f(x)| = |
ģ ķ
ī
|
|
|
. |
|
Siis aina
|f(x) - 0| £ |x3| = |x||x|2 "x Ī R. |
|
2. Tämä on muotoa |x - 0| ·A(x), missä A(x) = |x|2. Jos esim. |x - 0| < 1,
niin |A(x)| < 10 = : M.
3. Valitaan r : = min( [(s)/(M + 1)], 1 ).
4. Näytetään, että Määritelmä 2.6 (sivu pageref) pätee: Jos |x - 0| < r, niin
|f(x) - 0| £ |x|3 = |x| ·A(x) < r ·M £ |
s M + 1
|
·M = s |
M M + 1
|
< s |
|
[¯]
Lause 2.7
Jos funktiolla f on raja-arvo pisteessä a, niin silloin kaikille s > 0 voidaan
löytää r > 0 siten, että
|f(x) - f(y)| < s, kun |x - a| < r ja |y - a| < r. |
| (14) |
Tätä lausetta voidaan käyttää, kun osoitetaan, että funktiolla ei ole raja-arvoa jossakin
pisteessä.
Esimerkki.
Määritellään
Väite: f:llä ei ole raja-arvoa pisteessä x = 10.
Todistus.
Olkoon s = [1/2] ja r > 0. Valitaan x siten, että
mistä seuraa
Ja y siten, että
mistä seuraa
Nyt
|f(x) - f(y)| = |1 - 3| = 2 > s. |
|
Näin ollen Lause 2.7 (sivu pageref) ei toteudu; ei ole raja-arvoa.
[¯]
Kun halutaan osoittaa määritelmän 2.6. avulla, että
niin
tutkitaan lauseketta |f(x) - b| ja pyritään estimoimaan sitä (kun x » a, esim.
x Ī ] a - 1, a + 1 ] eli |x - a| < 1) lausekkeella
missä "jotakin" on rajoitettu ( £ M, ei riipu x:stä).
Esimerkki 1.
Olkoon f(x) = x3 - 10 px. Osoita, että
|
lim
x ® 3
|
f(x) = 27 - 30p. |
|
Pätee
|
| |
| |
x3 - 10px
f
|
- |
(27 - 30p)
raja-arvo
|
| |
|
| | |
| | |
| | |
| |
|x3 - 33| + |-10px + 30p| |
|
| | |
| |
|(x - 3)(x2 + 3x + 5)| + | |
-10px + 10p·3
10p(3 - x)
|
| |
|
| | |
| |
|x - 3||x2 + 3x + 5| + 10p|3 - x| |
|
| | |
| |
|x - 3| |
(|x2 + 3x + 5| + 10p)
=: A(x)
|
. |
|
|
|
|
Arvioidaan lauseketta A(x) kun x on lähellä tarkastelupistettä,
esimerkiksi kun
|x - 3| < 1 eli x Ī ] 2, 4[. |
|
Tällöin
A(x) £ |x2| + |3x| + |5| + 10p £ 16 + 12 + 5 + 10p £ 100. |
|
Olkoon s > 0. Valitaan r = min( [(s)/100], 1 ). Silloin
|f(x) - b| = |f(x) - (27 -30p)| £ |x - 3| ·100 < r ·100 £ |
s 100
|
·100 = s, |
|
jos |x - 3| < r.
Esimerkki 2.
Osoita
Pätee
|
ź ź
ź
|
|
1 x - 1
|
- |
1 4
|
ź ź
ź
|
= |
ź ź
ź
|
|
4 - x + 1 4(x - 1)
|
ź ź
ź
|
= |
ź ź
ź
|
|
5 - x 4(x - 1)
|
ź ź
ź
|
= |x - 5| · |
=: A(x)
|
|
|
Oletetaan, että x Ī B(5, 1) = ]4, 6]. Estimoidaan A(x):ää:
A(x) = |
1 |4(x - 1)|
|
£ |
1 4 ·3
|
< 1. |
|
Olkoon s > 0. Siis:
kun valitaan r = s ja |x - 5| < r.
Esimerkki 3.
Olkoon f(x) = px3 + [(x)/2] + [1/(x + 2)]. Osoita, että
|
lim
x ® -1
|
f(x) = -p+ |
1 2
|
. |
|
Estimoidaan:
|
| |
px3 + |
x 2
|
+ |
1 x + 2
|
- (-p- |
1 2
|
+ 1)| |
|
| |
|px3 + p+ |
x 2
|
+ |
1 2
|
+ |
1 x + 2
|
- 1| |
|
| |
|px3 + p| + | |
x 2
|
+ |
1 2
|
| + | |
1 x + 2
|
- 1| |
|
| |
p|x3 + 1| + |
1 2
|
|x + 1| + | |
1 - (x + 2) x + 2
|
| |
|
| |
p|x + 1||x2 - x + 1| + |
1 2
|
|x + 1| + |x + 1| |
1 |x + 2|
|
|
|
| |
|x + 1| |
(p|x2 - x + 1| + |
1 2
|
+ |
1 |x + 2|
|
) |
=: A(x)
|
|
|
|
|
|
Oletetaan, että
|x - (-1)| = |x + 1| < 1/2 |
|
eli x Ī B(-1, [1/2]) = ]-[3/2], -[1/2] [. Silloin
A(x) £ p(|x2| + |x| + 1) + |
1 2
|
+ |
1 |-3/2 + 2|
|
£ p( |
9 4
|
+ |
3 2
|
+ 1) + |
1 2
|
+ 2 < 30. |
|
Olkoon s > 0. Valitaan r = min( [(s)/30], [1/2]). Pätee
|f(x) - (-p+ |
1 2
|
)| < s, kun |x - (-1)| < r. |
|
Usein annetun lausekkeen raja-arvo lasketaan käyttäen entuudestaan tunnettuja
raja-arvoja ja seuraavaa tulosta:
Lause 2.9.
Olkoon f, g reaalimuuttujan funktioita, x0 Ī R, c Ī R. Oletetaan
Silloin pätee:
a) limx ® x0 (f(x) + g(x)) = a + b
b) limx ® x0 k f(x) = ka
c) limx ® x0 f(x)g(x)) = ab
d) jos b ¹ 0, niin limx ® x0 [(f(x))/(g(x))] = [(a)/(b)]
Todistus.
a) Olkoon s > 0 mielivaltainen. Koska (15) ja (16) pätevät,
on olemassa r1 > 0 siten että
|f(x) - a| < |
r 2
|
, kun |x - x0| < r1 |
|
ja r2 > 0 siten että
|g(x) - b| < |
s 2
|
, kun |x - x0| < r2. |
|
Valitaan
Olkoon |x - x0| < r. Pätee
|f(x) + g(x) - (a + b)| £ |f(x) - a + g(x) - b| £ |f(x) - a| + |g(x) - b| < |
s 2
|
+ |
s 2
|
= s. |
|
[¯]
Esimerkki 1.
Lasketaan
kun a > 0 on jokin vakio.
Osoitetaan ensin, että
|
lim
x ® 0
|
|
| ____ Öa + x
|
= Öa. |
|
Todistus.
Olkoon s > 0 mielivaltainen. Valitaan r = Öa ·s. Oletetaan, että |x| < r.
Silloin
|
| |
|
ź ź ź
ź ź ź
|
|
( |
| ____ Öa + x
|
+ Öa)( |
| ____ Öa + x
|
-Öa) |
|
ź ź ź
ź ź ź
|
|
|
| | |
| | |
| | |
| |
|
|x|
|
< |
|x| Öa
|
< |
r Öa
|
= |
Öa ·s Öa
|
= s. [¯] |
|
|
|
|
Pätee
Lauseesta 2.9 (sivu pageref) seuraa
|
lim
x ® 0
|
|
x
|
= |
lim
x ® 0
|
|
1
|
= |
( |
lim
x ® 0
|
|
| ____ Öa + x
|
) + Öa |
|
= |
1 2Öa
|
|
|
[¯]
Esimerkki 2.
Laske
missä a, b > 0 ovat vakioita.
Ratkaisu.
Määritelmä 2.10.
Olkoon f määritelty välillä ] y, a [, missä y < a. f:llä on
vasemmanpuoleinen raja-arvo b pisteessä a, jos kaikille s > 0 löytyy r > 0
siten että
|f(x) - b| < s, kun a - r < x < a. |
|
Merkitään
Sanoin:
Olkoon f määritelty välillä ] a, y [, missä y > a. f:llä on
oikeanpuoleinen raja-arvo b pisteessä a, jos kaikille s > 0 löytyy r > 0
siten että
|f(x) - b| < s, kun a < x < a + r. |
|
Merkitään
Lause 2.11.
Olkoon a Ī R, ja olkoon f määritelty jossain a:n punkteeratussa ympäristössä.
Funktiolla f on raja-arvo b pisteessä a, jos
|
lim
x ® a-
|
f(x) = b = |
lim
x ® a+
|
f(x). |
|
Määritelmä 2.12.
Oletetaan, että f on määritelty jollain välillä ] c, „[.
Sanomme, että f:llä on pisteessä „ raja-arvo b, jos kaikille s > 0 voidaan
löytää M > 0 siten, että
aina kun x toteuttaa ehdon x > M
("f(x) poikkeaa b:stä vain vähän, kun x on suuri").
Vastaavasti määritellään raja-arvo pisteessä -„. Oletetaan että f on
määritelty välillä ] -„, c [, c Ī R. Raja-arvo on b, jos
" s $ M > 0 siten, että |f(x) - b| < s kun x < -M.
Määritelmä 2.13.
Oletetaan, että a Ī R ja f on määritelty jossain a:n punkteeratussa ympäristössä.
Sanomme, että f:llä on raja-arvo „ pisteessä a, jos kaikille M > 0 on olemassa
r > 0 siten, että f(x) > M, kun x toteuttaa ehdon |x - a| < r. Vastaavasti raja-arvo on
-„, jos kaikille M > 0 on olemassa r > 0 siten, että f(x) < -M, kun x toteuttaa
ehdon |x - a| < r.
Harjoitustehtävä.
Määrittele
- vasemman- ja oikeanpuoleinen raja-arvo „ tai -„ pisteessä a.
- määrittele raja-arvo „ pisteessä „.
Esimerkki 1.
Olkoon
f(x) = |
x |x|
|
, f : R\{0} ® R. |
|
Tutki f:n toispuoleisia raja-arvoja 0:ssa.
Ratkaisu.
Oikeanpuoleinen: Olkoon x > 0. Tällöin
ja
Samoin, jos x < 0, pätee
ja
Siis, vasemmanpuoleinen raja-arvo on -1 ja oikeanpuoleinen raja-arvo on 1;
raja-arvoa pisteessä 0 ei ole.
Esimerkki 2.
Olkoon
f(x) = |
1 |x + 3|
|
, f : R\{-3} ® R. |
|
Väite: Pisteessä -3 raja-arvo on „.
Todistus.
Olkoon M > 0. On löydettävä r > 0 siten, että jos |x - (-3)| < r, niin f(x) > M.
Valitaan r:ksi joku luku joka on pienempi kuin [1/(M)], esimerkiksi r = [1/(2M)]. Jos
nyt |x + 3| < r, niin
f(x) = |
1 |x + 3|
|
> |
1 r
|
= |
1
|
= 2M > M. |
|
[¯]
Esimerkki 3.
Olkoon
Väite:
Todistus.
Olkoon s > 0. On löydettävä M > 0 siten, että |f(x) - 2| < s, kun x > M.
Olkoon esim. x > 10. Tällöin
|
1 x2 + p
|
< |
1 10x + p
|
< |
1 10x
|
< |
1 x
|
. |
|
Jos M > max(10, [1/(s)]) ja x > M, niin
|f(x) - 2| < |
1 x
|
< |
1 M
|
< |
1
|
= s. |
|
[¯]
Esimerkki 4.
Vastaavasti osoitetaan
|
lim
x ® „
|
|
1 xn
|
= 0, n Ī N. |
|
Esimerkki 5.
Olkoot m ja n luonnollisia lukuja. Määrää
|
lim
x ® „
|
|
amxm + am - 1xm - 1 + ¼+ a0 bnxn + bn - 1xn - 1 + ¼+ b0
|
, |
|
missä aj, j = 0, ¼,m ja bj, j = 0, ¼,n ovat reaalisia
vakioita ja am ¹ 0 ¹ bn.
a) Tapaus n < m:
|
| |
|
lim
x ® „
|
|
xm(am + |
am - 1 x
|
+ ¼+ |
a0 xm
|
) |
xn(bn + |
bn - 1 x
|
+ ¼+ |
b0 xn
|
) |
|
|
|
| | |
|
|
| (17) |
Käytetään apuna seuraavia päteviä tuloksia niitä tässä todistamatta:
- jos limx ® „ f(x) = „ ja limx ® „ g(x) = a ( ¹ 0, Ī R)
niin limx ® „ f(x)g(x) = „
- jos limx ® „ f(x) = a ja limx ® „ g(x) = b
niin limx ® „ f(x)g(x) = ab
Kaavassa (17)
ja
|
lim
x ® „
|
|
|
= |
am bn
|
( Ī R, ¹ 0). |
|
Tuloksen (2.4) nojalla raja-arvo on „.
b) Tapaus n = m
|
lim
x ® „
|
¼ = |
lim
x ® „
|
|
|
= |
am bn
|
|
|
c) Tapaus n > m
|
lim
x ® „
|
¼ = |
lim
x ® „
|
|
1 xn - m
|
|
|
|
|
Tässä
ja
Tuloksen (2.4) nojalla raja-arvo on 0.
Esimerkki 6.
Laske
Ratkaisu:
|
| |
| |
|
|
lim
x ® „
|
|
( |
| ____ Öx + 2
|
- Öx)( |
| ____ Öx + 2
|
+ Öx) |
|
· |
( |
| ____ Öx + 1
|
- Öx)( |
| ____ Öx + 1
|
+ Öx) |
|
|
|
|
|
lim
x ® „
|
|
x + 2 - x
|
· |
x + 1 - x
|
|
|
| |
| |
| |
| |
|
|
|
Määritelmä 2.14.
Olkoon a Ī R2, ja f määrätty jossain a:n ympäristössä. Silloin f on
jatkuva pisteessä
a, jos
on olemassa ja
Toisin sanoen, f on jatkuva pisteessä a, jos mielivaltaisella s > 0 on olemassa
r > 0 siten, että
kun |x - a| < r. Jos f ei ole jatkuva a:ssa, sanotaan että se on epäjatkuva.
Esimerkki 1.
Olkoon
Pisteessä 3:
|
lim
x ® 3-
|
f(x) = |
lim
x ® 3-
|
1 = 1, |
lim
x ® 3+
|
f(x) = |
lim
x ® 3+
|
x2 = 9. |
|
Näin ollen f:llä ei ole raja-arvoa pisteessä 3, joten se ei ole jatkuva.
Esimerkki 2.
Olkoon
Tällöin pisteessä 1:
|
lim
x ® 1
|
f(x) = |
lim
x ® 1
|
2x - 5 = -3. |
|
Pätee
joten f ei ole jatkuva.
Määritelmä.
Sanomme, että f on jatkuva välillä ] a, b [, a < b, jos
f on jatkuva jokaisessa välin pisteessä.
Esimerkki 3.
Määrätään f seuraavasti:
Tällä ei ole raja-arvoa missään pisteessä x Ī R, siis f ei ole jatkuva
missään pisteessä x Ī R.
Esimerkki 4.
Tällöin pätee
|
lim
x ® 0
|
f(x) = 0, f(0) = 0. |
|
Näemme että, f on jatkuva pisteessä 0. Voidaan osoittaa, että se ei ole jatkuva missään
muussa pisteessä.
Heuristinen selitys: "Pomppiminen vaimenee, kun x ® 0".
Esimerkki 5.
Näytä jatkuvuuden määritelmän perusteella, että
on jatkuva pisteessä 2.
Ratkaisu.
Olkoon s > 0. On löydettävä r > 0 siten, että
|f(x) - ( |
1 2
|
- 12)| < s, kun |x - 2| < r. |
|
1° Tutkitaan lauseketta
|f(x) + |
23 2
|
| eli | |
1 x
|
- 3x2 + |
23 2
|
|; |
|
pyritään estimoimaan lausekkeella |x - 2| ·A(x), missä |A(x)|
rajoitettua, kun esim. |x - 2| < 1, eli x Ī ] 1, 3 [.
Kirjoitetaan
|
| | |
| | |
| |
| |
1 x
|
- |
1 2
|
| + |- 3x2 + 3 ·22)| |
|
| | |
| |
| |
2 - x 2x
|
| + |3(22 - x2)| |
|
| | |
| |
|x - 2| · |
1 |2x|
|
+ 3|2 - x||2 + x| |
|
| | |
| |
|x - 2| · |
é ź
ė
|
|
1 |2x|
|
+ 3|2 + x| |
ł ś
ū
|
|
|
| | |
| |
|x - 2| · |
é ź
ė
|
|
1 2
|
+ 15 |
ł ś
ū
|
|
|
| | |
| | |
|
|
|
2° Oletetaan r = [(s)/30]. Jos |x - 2| < r, niin
|x - 2| < |
s 30
|
Ž |f(x) - ( |
1 2
|
- 12)| < s [¯] |
|
Määritelmä 2.15.
f on oikealta jatkuva pisteessä a, jos
Samoin, f on vasemmalta jatkuva pisteessä a, jos
Määritelmä.
Olkoon U Ģ R avoin osajoukko. f on jatkuva U:ssa, jos se on jatkuva
jokaisessa U:n pisteessä.
Määritelmä 2.16.
Olkoon f: [ a, b ] ® R annettu. Se on jatkuva välillä
[ a, b ], jos se on jatkuva kaikissa x Ī ] a, b [
ja lisäksi oikealta jatkuva a:ssa ja vasemmalta jatkuva b:ssä.
Edelleen, f on paloittain jatkuva [ a, b ]:ssä jos
f on jatkuva k.o. välillä lukuunottamatta äärellistä määrää pisteitä,
joissa sillä on vasemman ja oikeanpuoleiset äärelliset raja-arvot. Lisäksi f:n
tulee olla a:ssa oikealta jatkuva, b:ssä vasemmalta jatkuva.
Esimerkki.
Olkoon a Ī R ja
Tehtävänä on määrätä a siten, että f on jatkuva R® R.
|
|
|
lim
x ® 1-
|
f(x) = |
lim
x ® 1-
|
x2 + 1 = 2 |
|
|
|
|
|
Valitaan a = 1, jolloin
|
lim
x ® 1-
|
f(x) = 2 = |
lim
x ® 1+
|
f(x) = f(1). |
|
Tällä valinnalla f on jatkuva (koko R:ssä).
Esimerkki.
Olkoon a Ī R. Määritellään
Haluamme valita luvun a siten, että f on jatkuva (R:ssä). Pätee
Näin olen f on jatkuva kun a valitaan siten, että
Lause 2.17.
Jos f ja g ovat jatkuvia pisteessä a (avoimessa joukossa U), niin
funktiot f + g ja f ·g ovat jatkuvia a:ssa (U:ssa).
Jos lisäksi g on ¹ 0 pisteessä a (joukossa U) niin [(f)/(g)]
on jatkuva pisteessä a (joukossa U).
Todistus.
Lause 2.9 (sivu pageref).
[¯]
Seuraus.
Polynomit ovat jatkuvia.
Lause 2.18.
Jos f on jatkuva ja g on epäjatkuva pisteessä a, niin
f + g on epäjatkuva.
Todistus.
Jos f + g olisi jatkuva, niin
g = f + g - f = |
f + g
jva
|
+ |
(-f)
jva
|
|
|
on jatkuva, ristiriita.
[¯]
Lause 2.19.
Jos f on jatkuva ja ¹ 0 pisteessä a ja g on epäjatkuva,
niin fg on epäjatkuva.
Todistus.
Jos fg olisi jatkuva, niin myös g olisi:
[¯]
Esimerkki.
Oletetaan
f(x) = |
ģ ķ
ī
|
|
|
, g(x) = |
ģ ķ
ī
|
|
|
. |
|
Molemmat ovat epäjatkuvia pisteessä x = 3, Mutta
on jatkuva.
Esimerkki.
Oletetaan
f(x) = (x - 2)2, g(x) = |
ģ ķ
ī
|
|
|
, |
|
missä g on epäjatkuva.
Mutta fg on jatkuva:
|
lim
x ® 2+
|
(x - 2)2 ·32 = 0, |
lim
x ® 2-
|
(x - 2)2 ·(-32) = 0. |
|
Lause 2.20.
Oletetaan että f ja g ovat jatkuvia pisteessä a. Silloin
x ® |f(x)| ja x ® |
max
| (f(x), g(x)) |
|
ovat jatkuvia.
Todistus.
Olkoon s > 0 annettu, f jatkuva a:ssa. Voidaan löytää r > 0 siten, että
|f(x) - f(a)| < |
s 2
|
, kun |x - 2| < r. |
|
Osoitetaan, että
|
ź ź
ź
|
|f(x)| - |f(a| |
ź ź
ź
|
< s. |
|
Mutta nyt pätee
|
ź ź
ź
|
|f(x)| - |f(a| |
ź ź
ź
|
|
\triangle-ey
£
|
| f(x) - f(a) | < |
s 2
|
< s, kun |x - a| < r. |
|
Samoin
|
max
| (f, g) = |
1 2
|
(|f - g| + f + g) |
|
on jatkuva.
[¯]
2.5 Trigonometriset funktiot
Funktiot sinR® R ja cosR® R voitaisiin määritellä sarjoilla
sinx = x - |
x3 3!
|
+ |
x5 5!
|
- ¼ = |
„ å
n = 0
|
(-1)n |
x2n + 1 (2n + 1)!
|
|
|
cosx = 1 - |
x2 2!
|
+ |
x4 4!
|
- |
x6 6!
|
¼ = |
„ å
n = 0
|
(-1)n |
x2n (2n)!
|
|
|
Koska emme vielä ole perehtyneet sarjateoriaan,
asiaan palataan Analyysi III:ssa.
Edellä mainituista kaavoista voidaan johtaa seuraavat perusominaisuudet:
1. sin0 = 0, cos0 = 1
2. sin2 x + cos2 x = 1
3. Yhteenlaskukaavat:
- sin(x + y) = sinx cosy + cosx siny
- cos(x + y) = cosx cosy - sinx siny
4. limx ® 0 [(sinx)/(x)] = 1
Geometrinen tulkinta
|
|
Figure 1: Geometrinen tulkinta ympyrässä
|
|
|
Figure 2: Geometrinen tulkinta ympyrässä
|
Voidaan osoittaa:
sinq = kehäpisteen y-koordinaatti
cosq = kehäpisteen x-koordinaatti
kun q Ī [ 0, 2p] on kulma radiaaneissa
(katso Kuvat (1) ja (2)).
Toinen geometrinen tulkinta: Suorakulmaisessa kolmiossa (katso Kuva (3))
|
|
Figure 3: Geometrinen tulkinta kolmiossa
|
sinq = [(b)/(a)]
cosq = [(c)/(a)]
Lause 2.21.
Funktiot sin ja cos ovat 2p-jaksollisia, eli
sin(x + 2p) = sinx, cos(x + 2p) = cosx. |
|
Lisäksi
- |sinx| £ 1, |cosx| £ 1 "x Ī R
- sin0 = 0 = sinp,
0 < sinx, kun 0 < x < p
0 > sinx, kun p < x < 2p
- cos[(p)/2] = 0 = cos[(3p)/2],
cosx > 0, kun 0 < x < [(p)/2] ja [(3p)/2] < x < 2p
cosx < 0, kun [(p)/2] < x < [(3p)/2].
Nämä voidaan johtaa edellellä mainituista sarjaesityksistä.
Määritelmä 2.22.
Määritellään seuraavat trigonomiset funktiot:
Tangentti: tanx = [(sinx)/(cosx)], x ¹ [(p)/2] + np n Ī Z
Kotangentti: cotx = [(cosx)/(sinx)], x ¹ np n Ī Z
Sekantti: secx = [1/(cosx)], x ¹ [(p)/2] + np n Ī Z
Kosekantti: cscx = [1/(sinx)], x ¹ np n Ī Z.
Suorakulmaisessa kolmiossa pätee
tanq = [(b)/(c)]
cotq = [(c)/(b)]
Trigonometristen funktioiden ominaisuuksia
Lause 2.23.
Funktio sin on pariton, cos parillinen:
sin(-x) = -sinx, cos(-x) = cosx " x Ī R. |
|
Todistus.
Yhteenlaskukaavoista seuraa
sin0 = sin(x + (-x)) = sinx cos(-x) + cosx sin(-x) |
| (18) |
cos0 = cos(x + (-x)) = cosx cos(-x) - sinx sin(-x). |
| (19) |
Kerrotaan yhtälö (18) sinx cosx:llä:
0 = sin2 x cos(-x) cosx + cos2 x sinx sin(-x) |
| (20) |
Kaavasta (19) seuraa
cosx cos(-x) = 1 + sinx sin(-x). |
| (21) |
Sijoitetaan tämä (20):een, saadaan
|
| |
sin2 x (1 + sinx sin(-x)) + cos2 x sinx sin(-x) |
|
| |
sin2 x ( |
sin2 x + cos2 x
=1
|
)(sinx sin(-x)) |
|
| | |
|
. |
|
Jaetaan sinx:llä (kun x ¹ np), saadaan
0 = sinx + sin(-x) Ū sin(-x) = -sinx [¯] |
|
Kaava cosx = cos(-x) seuraa (18):stä sijoittamalla saatu sin(-x) = -sinx
ja jakamalla sinx:llä.
Poikkeusarvot x = np jne. hoidetaan "käsityönä".
[¯]
Seuraus.
Funktiot tan, cot ja csc ovat parittomia ja sec parillinen.
Lause 2.24.
Jos x ¹ [(p)/2] + np, niin
Jos x ¹ np, niin
Todistus.
tan(x + p) = |
sin(x + p) cos(x + pi)
|
= |
|
= |
sinx cosx
|
|
cosp cosp
|
= tanx, |
|
cot(x + p) = |
1 tan(x + p)
|
= |
1 tanx
|
= cotx |
|
[¯]
Huomaa myös, että sinx = cosx, kun x = [(p)/4]. Kaavasta (19)
saadaan siten
|
|
(sin |
p 4
|
)2 + (cos |
p 4
|
)2 = 1 = (sin |
p 4
|
)2 + (sin |
p 4
|
)2 = 2(sin |
p 4
|
)2 |
|
|
(sin |
p 4
|
)2 = |
1 2
|
Ž sin |
p 4
|
= |
1 Ö2
|
. |
|
|
|
|
Näin ollen:
Muita kaavoja trigonometrisille funktioille
- 1 + tan2 x = sec2 x, kun x ¹ [(p)/2] + np
- 1 + cot2 x = csc2 x, kun x ¹ np
- cos2x = cos2 x - sin2 x = 1 - 2sin2 x = 2cos2 x - 1
- sin2x = 2sinx cosx
Todistus.
Yhteenlaskukaavoilla.
[¯]
Lause 2.25.
Funktiot sin ja cos ovat jatkuvia.
Todistus.
Sini: Kaavat
ja
pätevät. Olkoon s > 0. Tällöin (23):sta seuraa, että
$ r > 0 siten, että | |
sinx x
|
- 1| < s, kun |x| < r. |
|
Nyt
|sinx| = |sinx - x + x| £ |sinx - x| + |x| = |x| |
ź ź
ź
|
|
sinx x
|
- 1 |
ź ź
ź
|
+ |x|. |
| (24) |
Yllä nähtiin, että on olemassa r¢ > 0 siten, että
|
ź ź
ź
|
|
sinx x
|
- 1 |
ź ź
ź
|
£ 1, kun |x| < r¢. |
|
Jos |x| < r¢, yhtälöstä (24) seuraa
Tästä seuraa
Yhtälön (22) ja jatkuvuuden määritelmän nojalla sini on siten jatkuva 0:ssa.
Edelleen,
0 £ 1 - cosx = 2 sin2 |
x 2
|
£ 2x2, kun |x| < r¢ |
|
Siis,
0 £ 1 - cosx £ 2x2Ž |
lim
x ® 0
|
(1 - cosx) = 0 Ž |
lim
x ® 0
|
cosx = 1, |
|
Ja cos on jatkuva pisteessä 0.
Olkoon y Ī R. Yhteenlaskukaavasta saadaan
|
| | |
| |
|
lim
x ® 0
|
sin(y + x) = |
lim
x ® 0
|
(siny cosx + cosy sinx) |
|
| |
siny ( |
=1
|
) + cosy ( |
=0
|
) |
|
| | |
|
|
|
Siis, sinin raja-arvo pisteessä y 0n siny. Siksi sini on jatkuva pisteessä y.
Vastaavasti todetaan kosinin jatkuvuus.
[¯]
Esimerkki 1.
Laske
Pätee
kaikilla y Ī R. Sijoitetaan y = [(x)/2],
saadaan (25)
= |
lim
x ® 0
|
|
x2
|
= |
lim
x ® 0
|
|
1 2
|
|
|
= |
1 2
|
|
lim
x ® 0
|
( |
|
)2 = |
1 2
|
, |
|
koska
Esimerkki 2.
|
lim
x ® 0
|
|
1 - cosx sinx
|
= |
lim
x ® 0
|
|
1 - cosx x2
|
·x · |
x sinx
|
= ( |
lim
x ® 0
|
|
1 - cosx x2
|
)( |
lim
x ® 0
|
x)( |
lim
x ® 0
|
|
x sinx
|
) = 0 |
|
Esimerkki 3.
|
lim
x ® 0
|
|
sin2x x
|
= |
lim
x ® 0
|
2 |
sin2x 2x
|
= 2 |
lim
y ® 0
|
|
siny y
|
= 2 |
|
Esimerkki 4.
Olkoon k Ī N. Laske
|
lim
x ® 0
|
|
xk tanx - sinx
|
. |
|
Ratkaisu.
|
| |
|
lim
x ® 0
|
|
xk
|
= |
lim
x ® 0
|
|
xk
|
|
|
| |
|
lim
x ® 0
|
|
xk sinx
|
|
cosx 1 - cosx
|
= |
lim
x ® 0
|
|
x sinx
|
|
x2 1 - cosx
|
(cosx)xk - 3 |
|
| |
( |
lim
x ® 0
|
|
x sinx
|
)( |
lim
x ® 0
|
|
x2 1 - cosx
|
)( |
lim
x ® 0
|
cosx)( |
lim
x ® 0
|
xk - 3) |
|
| |
1 ·2 ·1 · |
lim
x ® 0
|
xk - 3 = |
ģ ļ ļ ķ
ļ ļ ī
|
|
|
|
|
|
|
|
Trigonometrisiä funktioita sisältävistä yhtälöistä
Ratkaisemisessa käyteään trigonometristen funktioiden periodisuutta, yhteenlaskukaavoja
ja kekseliäisyyttä.
Esimerkki 1.
Olkoot P ja Q polynomeja. Ratkaise yhtälö
Ratkaisu.
|
ģ ļ ķ
ļ ī
|
|
| |
Q(x) + 2p·k, jollekin k Ī Z |
|
| | |
| |
(p- Q(x)) + 2p·k, jollekin k Ī Z |
|
|
. |
|
Yhtälö palautuu siten polynomin 0-kohtien etsimiseen.
Esim.
P(x) = x2 + 1, Q(x) = 5x + p |
|
jolloin yhtälö on
sin(x2 + 1) = sin(5x + p). |
|
Sillä on seuraavat ratkaisut:
i)
|
| | |
| |
x2 - 5x + 1 - p- 2p·k = 0 |
|
| | |
|
|
|
Tässä oltava x Ī R, mikä pätee kun kokonaisluku k toteuttaa
25 - 4(1 - p- 2pk) ³ 0 eli k ³ |
-21 - 4p 8p
|
, |
|
ii)
x2 + 1 = 5x + p+ p- x + 2p·kŪ x2 -4x + 1 - 2p(k + 1) = 0 |
|
Tämä ratkaistaan samaan tapaan.
Huom!
Jos f, g ovat mitä tahansa reaalimuuttujan funktioita, yhtälö
palautuu yhtälöihin
f(x) = g(x) + 2p·k, k Ī Z ja f(x) = p- g(x) + 2p·k, k Ī Z. |
|
Esimerkki 2.
Olkoot f, g annettuja funktioita R® R.
Yhtälö
toteutuu jos ja vain jos
f(x) = g(x) + 2pk, k Ī Z tai f(x) = -g(x) + 2pk, k Ī Z. |
|
Samoin
Ū |
ģ ļ ļ ķ
ļ ļ ī
|
|
|
f(x) ¹ |
p 2
|
+ k p ¹ g(x) " k Ī Z. |
|
|
|
|
Samoin
(Harjoitustehtävä.)
Esimerkki 3.
Olkoon P(x) ja Q(x) polynomeja. Ratkaise yhtälö
Ratkaisu.
|
| |
|
sinP(x) cosP(x)
|
= |
cosQ(x) sinQ(x)
|
|
|
| |
sinP(x) sinQ(x) = cosQ(x) cosP(x) |
|
| |
sinP(x) sinQ(x) - cosQ(x) cosP(x) = 0 |
|
| | |
| |
P(x) + Q(x) = |
p 2
|
+ kp jollekin k Ī Z |
|
|
|
|
Tässä x oltava sellainen, että tanP(x) ja cotQ(x) ovat määriteltyjä.
Esimerkki 4.
Ratkaise
Koska |cosx| £ 1, (26) toteutuu jos
|
| | |
| | |
| | |
| | |
Ū 1 = 2p(n - k), n, k Ī Z |
| | |
|
|
|
Yhtälö 1 = 2p(n -k) ei toteudu millään n, k
Esimerkki 5.
|
sinx + cos(2p+ x) cos(x + 1)
£ 2
|
= 3 |
|
Ei ratkaisua.
2.6 Funktioiden yhdistäminen
Esimerkki.
Tarkastellaan funktioita
Funktion f voidaan yhdistää funktioista
Vastaavasti x ® 2sinÖx on yhdistetty funktioista
x ® Öx, y ® siny ja z ® 2z. |
|
Määritelmä
Olkoon A, B, C, Ģ R, ja f : A ® B, g : B ® C.
Määritellään yhdistetty kuvaus
Funktioiden yhdistäminen on liitännäistä:
Olkoot A, B, C, D Ģ R, f : A ® B, g : B ® C, h : C ® D.
Silloin pätee
Näin ollen voidaan merkitä
Harjoitustehtävä.
Olkoon f(x) = sinx, g(x) = x2, h(x) = Ö[(|x| + 1)].
Laske f °(h + k) ja (g + 2k) °f.
Lause 2.26.
Oletetaan että f : A ® B on jatkuva pisteessä a Ī A ja g : B ® C on
jatkuva pisteessä b : = f(a) Ī B. Tällöin g °f on jatkuva pisteessä a.
Todistus.
Olkoon s > 0. Halutaan löytää luku r > 0 siten, että
|g °f(x) - g °f(a)| < s, kun |x - a| < r. |
|
Koska g on jatkuva b:ssä, on olemassa r¢ > 0, jolle
|g(x) - g(b)| < s, kun |x - b| < r¢. |
| (27) |
Koska f on jatkuva a:ssa, on olemassa r > 0, jolle
|f(x) - f(a)| = |f(x) - b| < r¢, kun |x - a| < r. |
| (28) |
Yhteenveto:
jos |x - a| < r, niin |f(x) - b| < r¢. Silloin (27):sta seuraa
|g(f(x)) - g(b)| < s eli |g °f(x) - g °f(a)| < s. |
|
[¯]
Iteraatioteoriaa
Olkoon A Ģ R, f : A ® A. Merkitään
fn(x) : = (f °f °¼°f)(x) = f(f(f(¼f(x) ¼))) |
|
f:n n:s iteraatti.
(Huom!
f(x)n = f(x)f(x) ¼f(x) ¹ fn(x) ). |
|
Valitettavasti trigonometrisille funktioille sin2 x = (sinx)2,
mikä ei ole sopusoinnussa edellä mainitun yleisen merkinnän kanssa.
Esimerkki.
A = R ja f(x) = x3 + 1.
|
| |
(x3 + 1)3 + 1 on 9. asteen polynomi |
|
| |
(x3 + 1)2 on 6. asteen polynomi. |
|
|
|
|
Samoin, jos
niin
g2(x) = |
1
|
= |
1
|
= |
x4 + 4x2 + 4 9 + 2x4 + 8x2
|
. |
|
Tarkastellaan yhtälöä
missä x Ī R, f: R® R. Jos tiedetään, että on olemassa suljettu väli
B Ģ R (B = [ a, b ], |a|, |b| < „) |
|
siten, että f(B) Ģ B (eli f(x) Ī B "x Ī B) ja on olemassa
0 < c < 1 siten, että
niin luku
(missä x0 Ī B voidaan valita mielivaltaisesti) on yhtälön (29) ratkaisu.
Ratkaisu (30)
on yksikäsitteinen välillä B.
Tämä tulos on erikoistapaus Boanachin kiintopistelauseesta.
Esimerkki 1.
Yhtälö
voidaan kirjoittaa muodossa x = -[1/2] cosx.
Siis,
Otetaan
B = [ -1, 1 ] Ž f(B) Ģ B ja
f¢(x) = - |
1 2
|
sinx Ž |f¢(x)| £ |
1 2
|
"x Ī B. |
|
Yhtälölle on siis yksikäsitteinen ratkaisu välillä [ -1, 1 ].
Esimerkki 2.
Yhtälön
ratkaisu on x = [1/4](x8 + sinx).
Valitaan B=[ -[1/2], [1/2] ]. Jos x Ī B, niin
|
| | |
| | |
| |
|
1 4
|
·( |
1 2
|
)8 + |
1 4
|
< |
1 2
|
, josta f(x) Ī B. |
|
|
|
|
Tässä tapauksessa ratkaisu on x = 0. Muita ratkaisuja ei ole välillä
[ -[1/2], [1/2] ].
2.7 Käänteisfunktio
Lause 2.27 (Bolzanon lause).
Olkoon f jatkuva suljetulla välillä [ a, b ]. Funktio f
saa jokaisen arvon joka on arvojen f(a) ja f(b) välillä. Erityisesti
jos f(a) < 0 ja f(b) > 0, niin on olemassa y Ī [ a, b ]
jolle f(y) = 0.
Tulosta voidaan käyttää yhtälöjen likimääräiseen ratkaisemiseen.
Esimerkki 1.
Yhtälö
missä
P(x) = x4 - 4x3 + 5x - 1, |
|
pätee
Siis (31):llä on ratkaisu välillä ] 0, 1 [. Edelleen
|
| | | |
ratkaisu Ī |
ł ś
ū
|
0, |
1 2
|
é ź
ė
|
|
|
| | | |
ratkaisu Ī |
ł ś
ū
|
0, |
1 4
|
é ź
ė
|
|
|
| | | |
ratkaisu Ī |
ł ś
ū
|
|
1 8
|
, |
1 4
|
é ź
ė
|
|
|
| | | | |
|
|
|
Määritelmä 2.28.
Olkoon A, B Ģ R ja f: A ® B bijektio. Silloin vastaa jokaista y Ī B
täsmälleen yksi x Ī A siten, että f(x) = y. Näin tulee määritellyksi funktio g : B ® A,
f:n käänteisfunktio. Se toteuttaa:
Yleensä merkitään g = : f-1.
Esimerkki.
Olkoon f(x) = 2x + 1. Tämä on bijektio R® R. Käänteisfunktion
lauseke löydetään ratkaisemalla yhtälöstä
x luvun y:n funktiona:
(32) Ū 2x = y - 1 Ū x = |
y - 1 2
|
. |
|
Siis f-1 (y) = [(y - 1)/2].
Lause 2.29.
Oletetaan, että funktio f toteuttaa:
$1^{\circ}$ f on jatkuva välillä \triangle, missä \triangle on
jokin seuraavista: ] a, b [, ] a, b ], [ a, b ],
[ a, b [, ] -„, a [, ] -„, a ],
[ a, „[, ] a, „[.
$2^{\circ}$ f on aidosti kasvava, eli f(x) > f(y), kun x > y, x, y Ī \triangle.
Silloin joukko \triangle¢: = f(\triangle) : = { y | y = f(x) jollekin x Ī \triangle }
on jotain edellä mainittua tyyppiä, f:llä on käänteiskuvaus f-1 : \triangle¢® \triangle,
ja f-1 on jatkuva ja aidosti kasvava.
Huomautus.
Jos f on aidosti vähenevä (f(x) < f(y) kun x > y), niin sama pätee, mutta
f-1 on aidosti vähenevä.
Huomautus.
Jos f(x) = x2, \triangle = ] 0, „[ niin f on aidosti kasvava.
f-1(x) ¹ [1/(x2)] vaan f-1(x) = Öx.
Tarkastellaan potenssifunktiota f(x) = xn, missä n Ī N. Kun n = 1, käänteisfunktiolle
pätee
f-1(x) = x = f(x).
Olkoon n ³ 2. Tarkastellaan tapausta \triangle = [ 0, „[.
Potenssiinkorotuksen laskusäännöistä seuraa, että xn > yn Jos x > y ³ 0.
Lauseesta 2.29 (sivu pageref) seuraa, että f:llä on olemassa käänteisfunktio, jota merkitään
f-1(x) = nÖ{x}. Koska
pätee
f(\triangle) = [ 0, „[ = : \triangle¢ ja nÖ{x} on siten määritelty
"x Ī [ 0, „[.
Jos lisäksi n on pariton, silloin f on
aidosti kasvava myös joukossa ] -„, 0 ]. Lisäksi
Jos nyt merkitään \triangle = ] -„, „[ = R, niin
\triangle¢: = f(\triangle) = R. Merkitään edelleen käänteisfunktiota nÖ{x};
kun n on pariton tämä on siis määritelty kaikilla x Ī R.
File translated from
TEX
by
TTH,
version 2.91.
On 26 Nov 2001, 11:34.