Lineaarialgebra

Tason \( \mathbb{R}^2 \) aliavaruudet

Tämän dokumentin tarkoitus on kuvata millaisia aliavaruuksia on tason normaalilla lineaarirakenteella,
siis lineaariavaruudella \( ( \mathbb{R}^2, +, \cdot ) \).

Näissä JSXgraph-konstruktioissa, joita tässä kutsumme tauluiksi, voit yleensä vetää (liikutella hiirellä) punaisia tai muita peruspisteitä, joiden varaan kuvio rakentuu. Nämä kuvaavat tavallisesti tason pisteitä tai suoralla olevia reaalilukuja.

Vektori \( \mathbf{u} + \mathbf{v} \) on parin \( ( \mathbf{u}, \mathbf{v} ) \) kuva tarkasteltavan sisäisen laskutoimituksen \( + \) suhteen; sanomme sitä laskutoimituksen tulokseksi, summaksi.

Vektori \( c \mathbf{u} \) on parin \( ( c, \mathbf{u} ) \) kuva tarkasteltavan skaalausfunktion suhteen; sanomme sitä skaalauksen tulokseksi, tuloksi.

Voit saada nappuloilla summan ja tulon esiin yhdessä tai erikseen.
Määritelmä. Joukko \( W \) on \( \mathcal{K} \)-kertoimisen lineaariavaruuden \( ( V, +, \cdot ) \) aliavaruus, jos
  • (0) \( W \) on epätyhjä ja \( W \subseteq V \)
  • (i) \( \mathbf{u} + \mathbf{v} \in W \) aina, kun \( \mathbf{u}, \mathbf{v} \in W \)
  • (ii) \( c\mathbf{u} \in W \) aina, kun \( c \in \mathcal{K} \) ja \( \mathbf{u} \in W \)

Tapaus 1: Aliavaruudessa on ainakin yksi nollasta poikkeava vektori

1A. Musta (kiinteä) piste \( \mathbf{u} \) oheisessa taulussa vastaa origosta lähtevää tasovektoria kaksiulotteisessa euklidisessa tasossa \( \mathbb{R}^2 \). Tässä ensimmäisessä kuviossa voit katsoa painonappuloiden avulla, mitä aliavaruuden yhteenlaskua koskeva vaatimus (i) tarkoittaa.

Aliavaruuden määritelmän mukaan aliavaruudessa \( W \) on ainakin yksi vektori, siis ainakin nollavektori. Se yksinään muodostaa tietysti pienimmän (triviaalin) aliavaruuden.

Oletamme nyt, että aliavaruudessa \( W \) on ainakin yksi \( \mathbf{u} \ne \mathbf{0} \).
Mitä sitten seuraa aliavaruuden määritelmästä?

Ensinnäkin, aliavaruuden aksiooman (i) mukaan vektorien summat kuuluvat aliavaruuteen, siis ainakin \( \mathbf{u} + \mathbf{u} \), mikä on lineaariavaruuden aksiooman A8 ja sekaosittelulain A6 mukaan \[ \mathbf{u} + \mathbf{u} = 1{\cdot}\mathbf{u} + 1{\cdot}\mathbf{u} = (1+1){\cdot}\mathbf{u} = 2{\cdot}\mathbf{u}. \] Mutta soveltaen summan sisältymisvaatimusta toistuvasti saamme sinne kuulumaan vektorit \( 3\mathbf{u} \), \( 4\mathbf{u} \), \( \ldots \) Täten aliavaruus \( W \) sisältää ainakin joukon \[ \{\, k \mathbf{u} \mid k \in \mathbb{N}\, \}. \]


1B. Punainen piste \( \mathbf{u} \) oheisessa taulussa vastaa origosta lähtevää tasovektoria kaksiulotteisessa euklidisessa tasossa \( \mathbb{R}^2 \). Tässä dynaamisessa kuviossa voit tutkia edellisen kuvion tilannetta erilaisten vektorien \( \mathbf{u} \) tapauksissa.

Voit muuttaa perusvektoria \( \mathbf{u} \) hiirellä.


1C. Punainen piste \( \mathbf{u} \) oheisessa taulussa vastaa origosta lähtevää tasovektoria kaksiulotteisessa euklidisessa tasossa \( \mathbb{R}^2 \). Tässä dynaamisessa kuviossa voit tutkia vektorin ja sen vastavektorin monikertoja erilaisten vektorien \( \mathbf{u} \) tapauksissa.

Voit muuttaa perusvektoria \( \mathbf{u} \) hiirellä.


1D. Musta piste \( \mathbf{u} \) oheisessa taulussa vastaa origosta lähtevää tasovektoria kaksiulotteisessa euklidisessa tasossa \( \mathbb{R}^2 \), kun taas punainen piste \( c \) alaosan suoralla kuvaa reaaliskalaaria (lukua) reaaliakselilla \( \mathbb{R} \). Edelleenkin ajattelemme, että tarkastelemassamme aliavaruudessa \( W \) on ainakin yksi vektori \( \mathbf{u} \ne \mathbf{0} \).

Mitä sitten seuraa aliavaruuden määritelmän skaalausehdosta (ii)?

Tässä voit vetää hiirellä skalaaria \( c \).

Aliavaruuden määritelmän kohdan (ii) mukaan vektori \( \mathbf{u} \) kerrottuna millä tahansa reaaliskalaarilla \( c \), siis \( c \mathbf{u} \), kuuluu aliavaruuteen. Siihen sisältyy siis koko joukko Täten aliavaruus \( W \) sisältää ainakin kokonaisen suoran \[ \{\, c \mathbf{u} \mid c \in \mathbb{R}\, \}. \]


1E. Punainen piste \( \mathbf{u} \) oheisessa taulussa vastaa origosta lähtevää tasovektoria kaksiulotteisessa euklidisessa tasossa \( \mathbb{R}^2 \), kun taas punainen piste \( c \) alaosan suoralla kuvaa reaaliskalaaria (lukua) reaaliakselilla \( \mathbb{R} \). Edelleenkin ajattelemme, että tarkastelemassamme aliavaruudessa \( W \) on ainakin yksi vektori \( \mathbf{u} \ne \mathbf{0} \).

Mitä sitten ovat yhteenlaskun ja skaalauksen roolit?

Nyt voit muuttaa perusvektoria \( \mathbf{u} \) hiirellä.

Mitä näistä kuviosta opimme, kun aliavaruudessa pitää olla vektoreita ainakin yksi \( \mathbf{u} \ne \mathbf{0} \)?

1. Yhteenlaskuehdon (i) takia vektorin kokonaislukumonikerrat kuuluvat kyseiseen aliavaruuteen.
2. Skaalausehdon (ii) takia jopa kaikki vektorin reaalilukumonikerrat kuuluvat kyseiseen aliavaruuteen.

Mihin siis yhteenlaskuvaatimusta (i) edes tarvitaan?

Tapaus 2: Aliavaruudessa on ainakin kaksi vektoria

2A. Tämä dynaaminen taulu kuvaa aliavaruutta tilanteessa, että nollasta poikkeavia vektoreita on ainakin kaksi erisuuntaista, \( \mathbf{u} \ne \mathbf{0} \) ja \( \mathbf{v} \ne \mathbf{0} \). Aliavaruuden määritelmästä seuraa, että sen pitää sisältää kaikki vektorien \( \mathbf{u} \) ja \( \mathbf{v} \) lineaarikombinaatiot \( c \mathbf{u} + d \mathbf{v} \).

Tässä kuviossa voit liikutella hiirellä skalaareja \( c \) ja \( d \). Vektorit sen sijaan ovat kiinnitetyt.

Vektori \( c \mathbf{u} + d \mathbf{v} \) on vektorien \( \mathbf{u} \) ja \( \mathbf{v} \) lineaarikombinaatio reaaliskalaareilla \( c \) ja \( c \in \mathbb{R} \).


2B. Tämä dynaaminen taulu kuvaa aliavaruutta tilanteessa, että vektoreita on ainakin kaksi, \( \mathbf{u} \) ja \( \mathbf{v} \). Aliavaruuden määritelmästä seuraa, että sen pitää sisältää kaikki vektorien \( \mathbf{u} \) ja \( \mathbf{v} \) lineaarikombinaatiot \( c \mathbf{u} + d \mathbf{v} \).

Tässä voit liikutella hiirellä noita perusvektoreita \( \mathbf{u} \) ja \( \mathbf{v} \) sekä skalaareja \( c \) ja \( d \).

Vektori \( \mathbf{u} \) ja \( \mathbf{v} \) on vektorien \( \mathbf{u} \) ja \( \mathbf{v} \) lineaarikombinaatio reaaliskalaareilla \( c \) ja \( d \).

Mitkä ovat nyt eri tapaukset, siis millaisia aliavaruuksia voi syntyä?


Tämä dynaaminen taulu kuvaa aliavaruutta tilanteessa, että vektoreita on ainakin kaksi, \( \mathbf{u} \) ja \( \mathbf{v} \). Aliavaruuden määritelmästä seuraa, että sen pitää sisältää kaikki vektorien \( \mathbf{u} \) ja \( \mathbf{v} \) lineaarikombinaatiot \( c \mathbf{u} + d \mathbf{v} \).

Pienin mahdollinen aliavaruus löytyy nappulan avulla!

Muut?




Martti Pesonen 2003, 2018, 3.3.2019 updated 2B figure
martti.pesonen(cattail)uef.fi