Lineaarialgebra

Lineaarialgebra: Tason aliavaruudet

Tämän lyhyen dokumentin tarkoitus on kuvata millaisia aliavaruuksia on tason normaalilla lineaarirakenteella,
siis lineaariavaruudella (R2, +, ).

Näissä JavaSketchpad applet-konstruktioissa, joita tässä kutsumme tauluiksi, voit yleensä vetää (liikutella hiirellä) punaisia tai muita peruspisteitä, joiden varaan kuvio rakentuu. Nämä kuvaavat tavallisesti tason pisteitä tai suoralla olevia reaalilukuja.

Vektori u + v on parin (u,v) kuva tarkasteltavan sisäisen laskutoimituksen + suhteen; sanomme sitä laskutoimituksen tulokseksi, summaksi.

Vektori cu on parin (c,u) kuva tarkasteltavan skaalausfunktion suhteen; sanomme sitä skaalauksen tulokseksi, tuloksi.

Taulu aktivoituu hiiren klikkauksella. Aktiivinen taulu palautetaan alkutilaan näppäimellä 'R' (Reset).

Määritelmä. Joukko W on K-kertoimisen lineaariavaruuden (V, +, ·) aliavaruus, jos

    (0) W on epätyhjä ja W Í V,
    (i) u + v Î W aina, kun u, v Î W,
    (ii) au Î W aina, kun a Î K, u Î W.

Tapaus 1: Aliavaruudessa on ainakin yksi vektori

Musta piste u oheisessa taulussa vastaa origosta lähtevää tasovektoria kaksiulotteisessa euklidisessa tasossa R2. Tässä ensimmäisessä kuviossa voit katsoa painonappuloiden avulla, mitä aliavaruuden yhteenlaskua koskeva vaatimus (i) tarkoittaa.
This page requires a Java capable browser. Aliavaruuden määritelmän mukaan aliavaruudessa W on ainakin yksi vektori, jokin u.

Mitä sitten seuraa aliavaruuden määritelmästä?

Ensinnäkin, aliavaruuden vektorien summat kuuluvat aliavaruuteen, siis ainakin u + u, mikä on Aksiooman 8 ja osittelulain A6 mukaan
u + u = 1u + 1u = (1+1)u = 2u.

Mutta soveltaen summan sisältymisvaatimusta toistuvasti saamme sinne kuulumaan vektorit 3u, 4u, ¼. Täten aliavaruus W sisältää ainakin joukon
{k u | k Î N}.


Punainen piste u oheisessa taulussa vastaa origosta lähtevää tasovektoria kaksiulotteisessa euklidisessa tasossa R2. Tässä toisessa dynaamisessa kuviossa voit tutkia edellisen kuvion tilannetta erilaisten vektorien u tapauksissa.
This page requires a Java capable browser. Voit muuttaa perusvektoria u hiirellä.


Musta piste u oheisessa taulussa vastaa origosta lähtevää tasovektoria kaksiulotteisessa euklidisessa tasossa R2, kun taas punainen piste c alaosan suoralla kuvaa reaaliskalaaria (lukua) reaaliakselilla R. Edelleenkin ajattelemme, että tarkastelemassamme aliavaruudessa W on ainakin yksi vektori u.

Mitä sitten seuraa aliavaruuden määritelmän ehdosta skaalauksen suhteen?

Tässä voit vetää hiirellä skalaaria c.

This page requires a Java capable browser. Aliavaruuden määritelmän kohdan (ii) mukaan vektori u kerrottuna millä tahansa reaaliskalaarilla c, siis cu, kuuluu aliavaruuteen. Siihen sisältyy siis koko joukko
{c u | c Î R}.


Punainen piste u oheisessa taulussa vastaa origosta lähtevää tasovektoria kaksiulotteisessa euklidisessa tasossa R2, kun taas punainen piste c alaosan suoralla kuvaa reaaliskalaaria (lukua) reaaliakselilla R. Edelleenkin ajattelemme, että tarkastelemassamme aliavaruudessa W on ainakin yksi vektori u.

Mitä sitten seuraa aliavaruuden määritelmän ehdosta skaalauksen suhteen?

This page requires a Java capable browser. Nyt voit muuttaa perusvektoria u hiirellä.

Mitä näistä kuviosta opimme, kun vektoreita on (aluksi) yksi?

On kaksi tapausta:
1. Jos u = 0, niin saadaan triviaali aliavaruus {0}.
2. Jos u ei ole nollavektori, aliavaruus on origon ja vektorin u sisältävä suora.

Tapaus 2: Aliavaruudessa on ainakin kaksi vektoria

Tämä dynaaminen taulu kuvaa aliavaruutta tilanteessa, että vektoreita on ainakin kaksi, u ja v. Aliavaruuden määritelmästä seuraa, että sen pitää sisältää kaikki vektorien u ja v lineaarikombinaatiot cu + dv.
This page requires a Java capable browser. Tässä kuviossa voit liikutella hiirellä skalaareja c ja d.

Vektori cu + dv on vektorien u ja v lineaarikombinaatio reaaliskalaareilla c ja d.


Tämä dynaaminen taulu kuvaa aliavaruutta tilanteessa, että vektoreita on ainakin kaksi, u ja v. Aliavaruuden määritelmästä seuraa, että sen pitää sisältää kaikki vektorien u ja v lineaarikombinaatiot cu + dv.
This page requires a Java capable browser. Tässä voit liikutella hiirellä noita perusvektoreita u ja v sekä skalaareja c ja d.

Vektori cu + dv on vektorien u ja v lineaarikombinaatio reaaliskalaareilla c ja d.

Mitkä ovat nyt eri tapaukset, siis millaisia aliavaruuksia voi syntyä?


Tämä dynaaminen taulu kuvaa aliavaruutta tilanteessa, että vektoreita on ainakin kaksi, u ja v. Aliavaruuden määritelmästä seuraa, että sen pitää sisältää kaikki vektorien u ja v lineaarikombinaatiot cu + dv.
This page requires a Java capable browser. Pienin mahdollinen aliavaruus löytyy nappulan avulla!

Muut?


Martti.Pesonen@Joensuu.Fi 2003, 2006