Lineaarialgebra

Dynaaminen työarkki 3: Lineaariavaruus ja kanta

- kohti käsitettä lineaariavaruuden kanta ja kannanvaihto
HYVÄ OPISKELIJA
Tämä lomake voi lähettää vastauksesi opettajalle sähköpostina.
Kun olet käsitellyt tehtävät, painat vain lomakkeen lopussa olevaa Lähetä-nappia.

Älä poistu tältä sivulta ennenkuin olet vastannut ja lähettänyt tuotoksesi.

Jos on aivan pakko lopettaa kesken, niin lähetä se mitä siihen mennessä sait aikaan. Palaa myöhemmin tehtävien pariin ja lähetä vastauksesi jäljellä oleviin tehtäviin.

Tehtävistä pitäisi selviytyä n. 90 minuutissa.
On suositeltavaa ratkoa tehtävät vaikkapa parityöskentelynä. Kirjoittakaa alle kuitenkin vain yhden henkilön tiedot ja ilmoittakaa toinen/muut dokumentin lopussa olevassa Palaute-osassa.



HYVÄ VIERAILIJA
Myös sivullamme vierailijat ovat tervetulleita lähettämään vastauksiaan ja kommenttejaan lomakkeen lopussa näkyvään osoitteeseen.

Nimi: 
Opiskelijanumero: 
Sähköpostiosoite: 

Työarkin tarkoitus
Tämän työarkin tarkoituksena on vahvistaa seuraavien käsitteiden ymmärtämistä:
lineaariavaruuden aksioomat
virittävä vektorijoukko
lineaarinen riippumattomuus
kanta.

Sisältö

Lyhyet ohjeet
0 Aksioomat
I Viritys
II Lineaarinen riippumattomuus
III Kanta

IV Opiskelijapalaute

Lyhyet ohjeet

Tämä esimerkkitaulu kuvaa tavallista tasovektorien yhteenlaskua +, skalaareilla kertomista (eräs skaalausfunktio) ja lineaarikombinaatioita.
This page requires a Java capable browser. Näissä JavaSketchpad applet-konstruktioissa, joita tässä kutsumme tauluiksi, voit yleensä vetää (liikutella hiirellä) värillisiä peruspisteitä, joihin konstruktiot nojaavat.
Punainen piste u oheisessa taulussa vastaa origosta lähtevää tasovektoria kaksiulotteisessa euklidisessa tasossa R2, kun taas punainen piste c suoralla kuvaa reaaliskalaaria (lukua) reaaliakselilla R.
Tulosvektori u+v on parin (u,v) kuva tavallisen koordinaateittaisen vektorien yhteenlaskun suhteen ja cu parin (c,u) kuva skalaarillakertomiskuvauksessa.

Taulu aktivoituu hiiren klikkauksella. Aktiivinen taulu palautetaan alkutilaan painamalla näppäimistöllä 'R' (restart).


0 Lineaariavaruuden aksioomat

Kussakin seuraavista tasogeometrisista kuvioista näet tason pisteitä u, v ja w, skalaareja c, d reaaliakselilla ja näitä koskevien operaatioiden tuloksia u o v, cu, etc.
Sinun tulee ratkaista lineriavaruuden aksioomien paikkansapitävyyttä näissä tilanteissa.
Palautetaan mieleen aksioomat:
LINEAARIAVARUUDEN AKSIOOMAT
Kolmikko (V, ⊕, ·) on K-kertoiminen lineaariavaruus eli vektoriavaruus, jos seuraavat neljä ehtoa (0) - (iii) ovat voimassa
(0) V on epätyhjä joukko ja K on kunta (useimmissa tapauksissa K = R tai K = C).
(i) Joukossa V on määritelty sisäinen laskutoimitus (''yhteenlasku''), ts. kuvaus ⊕: V × VV, joka liittää jokaiseen pariin (u, v) ∈ V × V tarkalleen yhden alkion uv := ⊕(u, v) ∈ V.
(ii) Joukkoihin K ja V liittyy skaalausfunktio (''skalaarilla kertominen'') ts. kuvaus ·: K × VV, joka liittää jokaiseen pariin (α, u) ∈ K × V täsmälleen yhden alkion α·u := ·(α, u) &isin V.
(iii) Yhteenlaskulle ja skalaarilla kertomiselle on voimassa seuraavat aksioomat:

A1. uv = vu kaikilla u, vV (vaihdannaisuus).
A2. (uv) ⊕ w = u ⊕ (vw) kaikilla u, v, wV (liitännäisyys).
A3. On olemassa alkio eV, jolle ue = u ja eu = u kaikilla uV (yhteenlaskun neutraali- eli nolla-alkio).
A4. Jokaista uV vastaa −uV, jolle u ⊕ (−u) = e ja (−u) ⊕ u = e (vasta-alkio).
A5. α·(uv) = (α·u) ⊕ (α·v) kaikilla α ∈ K, kaikilla u, vV.
A6. (α + β)·u = α·u ⊕ β·u kaikilla α, β ∈ K, kaikilla uV.
A7. α·(β·u) = (αβ)·u kaikilla α, β ∈ K, kaikilla uV.
A8. 1·u = u kaikilla uV.

Jos (V, ⊕, ·) on K-kertoiminen lineaariavaruus, joukkoa K sanotaan skalaariavaruudeksi tai kerroinkunnaksi.
Jos K = R, on (V, ⊕, ·) reaalinen lineaariavaruus; jos K = C, on (V, ⊕, ·) kompleksinen lineaariavaruus.
Jatkossa puhutaan kolmikon sijasta usein lyhyesti lineaariavaruudesta V.


0 Tehtävät A, B, C, D

Seuraavissa kahdessa tasogeometrisessa kuviossa (dynaamisessa taulussa) on mahdollista tarkastella kahta operaatiota, yhdessä tai erikseen:
o on tasovektorien u ja v välinen
· on skalaarin c ja tasovektorin u välinen

Operaatioiden tulokset ovat u o v ja c∗u, ja ne saa esiin nappuloilla "Show u o v" ja "Show c∗u"; skalaariakseli ilmestyy tällöin taulun alareunaan.

This page requires a Java capable browser.

Tehtävän 0 A osat

a) Vastaa taulun alla olevilla valinnoilla seuraaviin kysymyksiin.

b) Selitä kielteiset valintasi lyhyesti.

Olkoon A reaalilukujen joukon avoin väli A := ] 0, ∞[.

1) Onko operaatio o sisäinen laskutoimitus koko tasossa V := R2?

2) Onko operaatio o sisäinen laskutoimitus positiivisessa neljänneksessä, siis joukossa V := A2?

3) Onko operaatio ∗ skaalausfunktio koko tasossa V := R2?

4) Onko operaatio ∗ skaalausfunktio positiivisessa neljänneksessä, siis joukossa V := A2?

Tehtävän 0 kohdan A vastaukset
1) Onko operaatio o sisäinen laskutoimitus koko tasossa? kyllä ei en tiedä
2) Onko operaatio o sisäinen laskutoimitus positiivisessa neljänneksessä? kyllä ei en tiedä
3) Onko operaatio ∗ skaalausfunktio koko tasossa? kyllä ei en tiedä
4) Onko operaatio ∗ skaalausfunktio positiivisessa neljänneksessä? kyllä ei en tiedä
Tehtävän 0 kohta B Selitykset miksi jotkin kohdat 1)-4) eivät olleet mielestäsi kelpoisia.


0 Tehtävät C ja D

Seuraavassa tasogeometrisessa kuviossa (dynaamisessa taulussa) on mahdollista tarkastella kahta operaatiota, yhdessä tai erikseen:

o on tasovektorien u ja v välinen
∗ on skalaarin c ja tasovektorin u välinen

ja tutkia lineaariavaruuden laskusääntöjen paikkansapitävyyttä.

Operaatioiden tulokset ovat u o v ja c∗u, ja ne saa esiin nappuloilla "Show u o v" ja "Show c∗u"; skalaariakseli ilmestyy tällöin taulun alareunaan.

This page requires a Java capable browser.

0 Tehtävän C osat

a) Vastaa taulun alla olevilla valinnoilla seuraaviin kysymyksiin.

b) Selitä kielteiset valintasi lyhyesti.

Tarkastellaan edellisen tehtävän tilannetta positiivisessa neljänneksessä, siis joukossa A2 = ] 0, ∞[2.

1) Onko operaatio o vaihdannainen (aksioomien ehto A1)?

2) Onko operaatio o liitännäinen (aksioomien ehto A2)?

3) Onko neutraalialkiota (aksioomien ehto A3)?

4) Onko kaikilla alkioilla vasta-alkiot (aksioomien ehto A4)?

5) Onko operaatioille o ja ∗ voimassa aksioomien ehto A5?

6) Onko operaatioille o ja ∗ voimassa aksioomien ehto A6?

7) Onko operaatiolle ∗ voimassa aksioomien ehto A7?

8) Onko operaatiolle ∗ voimassa aksioomien ehto A8?

Tehtävän 0 kohdan C vastaukset
1) Onko operaatio o vaihdannainen (aksioomien ehto A1)? kyllä ei en tiedä
2) Onko operaatio o liitännäinen (aksioomien ehto A2)? kyllä ei en tiedä
3) Onko neutraalialkiota (aksioomien ehto A3)? kyllä ei en tiedä
4) Onko alkioilla vasta-alkiot (aksioomien ehto A4)? kyllä ei en tiedä
5) Onko operaatioille o ja ∗ voimassa aksioomien ehto A5? kyllä ei en tiedä
6) Onko operaatioille o ja ∗ voimassa aksioomien ehto A6? kyllä ei en tiedä
7) Onko operaatiolle ∗ voimassa aksioomien ehto A7? kyllä ei en tiedä
8) Onko operaatiolle ∗ voimassa aksioomien ehto A8? kyllä ei en tiedä
Tehtävän 0 kohta D Kerro kommenttisi näistä alkupuolen tehtävistä!


I Vektorijoukon virittämä aliavaruus (Span)

Kussakin seuraavista tasogeometrisista kuvioista näet skalaareja reaaliakselilla ja vektoreita janoina tai pisteinä tasossa. Sinun tulee ratkaista vektorien virittämiä avaruuksia koskevia tehtäviä.
Palautetaan mieleen virittämisen määritelmät:
VIRITTÄMISMÄÄRITELMIÄ
Olkoon (V, +, ) reaalinen lineaariavaruus ja U sen jokin epätyhjä osajoukko.

1. Joukon U virittämä aliavaruus [U] on joukon U kaikkien lineaarikombinaatioiden joukko, ts.

[U] := {c1u1 + c2u2 + c3u3 + ... + cnun | ciR, uiU, nN}.
2. U on avaruuden V virittävä joukko (tai virittäjä), jos jokainen avaruuden V vektori voidaan esittää joukon U alkioiden lineaarikombinaationa, eli jos [U] = V.

I Tehtävä 1. Minkä kuvioiden A-F vektorit virittävät koko tason V := R2 ?
Maksimi 6 x 1 = 6 pistettä.
Vihje: Useimmissa kuvioissa nollavektori (origo) on piilossa. Voi helpottaa tutkimista, jos asetat vapaasti liikuteltavan valkoisen apupisteen a paikkaan, jossa origon tulisi olla. Lisäksi voit käyttää apuna yläosan valkoista janaa ja asettaa sen haluamaasi paikkaan.

This page requires a Java capable browser. This page requires a Java capable browser. This page requires a Java capable browser.
Kuvio A
Kuvio B
Kuvio C
Virittääkö Kuvion A vektorijoukko tason R2? kyllä ei ei tietoa
Virittääkö Kuvion B vektorijoukko tason R2? kyllä ei ei tietoa
Virittääkö Kuvion C vektorijoukko tason R2? kyllä ei ei tietoa

This page requires a Java capable browser. This page requires a Java capable browser. This page requires a Java capable browser.
Kuvio D
Kuvio E
Kuvio F
Virittääkö Kuvion D vektorijoukko tason R2? kyllä ei ei tietoa
Virittääkö Kuvion E vektorijoukko tason R2? kyllä ei ei tietoa
Virittääkö Kuvion F vektorijoukko tason R2? kyllä ei ei tietoa

I Tehtävä 2. Tarkastellaan vielä Tehtävän 1 kuvioita. Niissä tapauksissa Kuvioista A-F, joissa viritetty avaruus ei ole koko taso R2, kerro mikä geometrinen olio viritetty aliavaruus on ja mikä sen dimensio on. (muistathan, että viritetty joukko on todella aliavaruus ja siten lineaariavaruus).
Maksimi 4 pistettä.
Vastauksesi I Tehtävään 2:


I Tehtävä 3. Mikä on viritetty aliavaruus seuraavassa Taulussa?
Maksimi 4 pistettä.
This page requires a Java capable browser.
VIHJEITÄ

Mittauksissa voit vapaasti käyttää pistettä a ja suoraa PQ, joiden koordinaatit standardissa kannassa näkyvät Taulun vasemmassa yläkulmassa.

Taulu aktivoituu hiiren klikkauksella.
Aktiivinen taulu palautetaan alkutilaan näppäimellä 'R' (restart).


Vastauksesi I Tehtävään 3:


II Lineaarinen riippumattomuus

Myös tässä osassa tarkastelemme tason V : = R2 vektorien lineaarikombinaatioita, nyt riippumattomuusmielessä.

Tehtävätyyppi: Mitkä seuraavien Taulujen vektorijoukoista ovat lineaarisesti riippumattomia?
Tapauksissa, joissa joukko on lineaarisesti riippuva, ilmaise nollavektori graafisesti vektorien lineaarikombinaationa ja anna sellaiset skalaarikerrointen arvot, jotka eivät kaikki ole nollia.

Leikittele Tauluilla ja koeta ratkaista tehtävät, mutta palautetaanpa ensin mieleen määritelmä:


LINEAARISEN RIIPPUMATTOMUUDEN MÄÄRITELMÄ
Olkoon (V, +, ) reaalikertoiminen lineaariavaruus, 0 sen nollavektori (algebrallisesti: neutraalialkio) ja U sen epätyhjä osajoukko. Joukko U on lineaarisesti riippumaton, jos
c1u1 + c2u2 + c3u3 + ... + cnun = 0
ainoastaan kun kaikki skalaarit ci ovat nollia.
Vaihtoehtoinen tapa ilmaista tämä on sanoa, että nollavektoria 0 ei voida saavuttaa joukon U ei-triviaaleilla lineaarikombinaatioilla, siis mikäli kaikki skalaarit eivät ole nollia.

II Tehtävä 4. a) Onko seuraavan Taulun vektorijoukko {u,v} lineaarisesti riippuva tason R2 osajoukko?
b) Mikäli se on lineaarisesti riippuva, ilmaise nollavektori sen lineaarikombinaationa graafisesti sekä anna vastaavat skalaarien arvot, jotka kaikki eivät ole nollia.
Maksimi 4 pistettä.
This page requires a Java capable browser.

II Tehtävän 4 Taulu

VIHJEET
Voit liikutella vain skalaareja reaaliakselilla.

Taulu aktivoituu hiiren klikkauksella.
Aktiivinen taulu palautetaan alkutilaan näppäimellä 'R' (restart).


Vastausalue
Onko {u,v} lineaarisesti riippumaton? kyllä ei ei tietoa

Jos vastaus oli EI, anna skalaariesi arvot (eivät kaikki nollia):
c = d =
Kommenttisi:


II Tehtävä 5. a) Onko seuraavan Taulun vektorijoukko {u,v} lineaarisesti riippuva tason R2 osajoukko?
b) Mikäli se on lineaarisesti riippuva, ilmaise nollavektori sen lineaarikombinaationa graafisesti sekä anna vastaavat skalaarien arvot, jotka kaikki eivät ole nollia.
Maksimi 4 pistettä.
This page requires a Java capable browser.

II Tehtävän 5 Taulu

VIHJEET
Voit liikutella vain skalaareja reaaliakselilla.

Taulu aktivoituu hiiren klikkauksella.
Aktiivinen taulu palautetaan alkutilaan näppäimellä 'R' (restart).


Vastausalue
Onko {u,v} lineaarisesti riippumaton? kyllä ei ei tietoa

Jos vastaus oli EI, anna skalaariesi arvot (eivät kaikki nollia):
c = d =
Kommenttisi:


II Tehtävä 6. a) Onko seuraavan Taulun vektorijoukko {u,v,w} lineaarisesti riippuva tason R2 osajoukko?
b) Mikäli se on lineaarisesti riippuva, ilmaise nollavektori sen lineaarikombinaationa graafisesti sekä anna vastaavat skalaarien arvot, jotka kaikki eivät ole nollia.
Maksimi 4 pistettä.
This page requires a Java capable browser.

II Tehtävän 6 Taulu

VIHJEET
Voit liikutella vain skalaareja reaaliakselilla.

Taulu aktivoituu hiiren klikkauksella.
Aktiivinen taulu palautetaan alkutilaan näppäimellä 'R' (restart).


Vastausalue
Onko {u,v,w} lineaarisesti riippumaton? kyllä ei ei tietoa

Jos vastaus oli EI, anna skalaariesi arvot (eivät kaikki nollia):
c = d = e =
Kommenttisi:


II Tehtävä 7. a) Onko seuraavan Taulun vektorijoukko {u, v, w} lineaarisesti riippuva tason R2 osajoukko?
b) Mikäli se on lineaarisesti riippuva, ilmaise nollavektori sen lineaarikombinaationa graafisesti sekä anna vastaavat skalaarien arvot, jotka kaikki eivät ole nollia.
Maksimi 4 pistettä.
This page requires a Java capable browser.

II Tehtävän 7 Taulu

VIHJEET
Voit liikutella vain skalaareja reaaliakselilla.

Taulu aktivoituu hiiren klikkauksella.
Aktiivinen taulu palautetaan alkutilaan näppäimellä 'R' (restart).


Vastausalue
Onko {u,v,w} lineaarisesti riippumaton? kyllä ei ei tietoa

Jos vastaus oli EI, anna skalaariesi arvot (eivät kaikki nollia):
c = d = e =
Kommenttisi:


III Lineaariavaruuden kanta

Kun yhdistämme ominaisuudet "viritys" ja "lineaarinen riippumattomuus", saamme optimaalisen vektorijoukon, kannan. Kannan tärkeys piilee siinä, että lineaariavaruuden jokainen vektori voidaan esittää tarkalleen yhdellä tavalla kantavektorien lineaarikombinaationa.

Seuraavissa Tauluissa leikitellään kannoilla ja/tai koordinaateilla sekä vektorien esityksillä.
Kerrataan määritelmiä:


KANNAN JA KOORDINAATTIEN MÄÄRITELMÄT
Olkoon (V, +, ) reaalikertoiminen lineaariavaruus. Sen osajoukko E on sen kanta jos se on
a) virittävä joukko, ts. [E] = V, ja
b) lineaarisesti riippumaton.
Jos vektorijoukko E = {e1, e2, ... , en} on lineaariavaruuden V kanta, niin saamme vektoreille koordinaatit kyseisen kannan suhteen:

Jokaista lineaariavaruuden V vektoria u vastaa täsmälleen yksi skalaarijono c1, c2, ... , cn, jolle

u = c1u1 + c2u2 + c3u3 + ... + cnun.
Kutsumme näitä skalaareja vektorin u koordinaateiksi kannassa E. Usein tätä merkitään
uE = (c1, c2, ... , cn)T.

III Tehtävä 8. a) Onko vektorijoukko E := {e, f} tason kanta?
b) Jos on, niin ilmoita vektorien u ja v koordinaatit tässä kannassa E = {e, f}.
Maksimi 4 pistettä.
This page requires a Java capable browser.

III Tehtävän 8 Taulu

Voit liikutella vain skalaareja reaaliakselilla

Taulu aktivoituu hiiren klikkauksella.
Aktiivinen taulu palautetaan alkutilaan näppäimellä 'R' (restart).


Vastausalue
Onko {e, f} tason kanta? kyllä ei ei tietoa

Jos vastaus oli KYLLÄ, niin anna
vektorin u koordinaatit kannassa {e, f}:
c = d =
vektorin v koordinaatit kannassa {e, f}:
c = d =
Kommenttisi:

III Tehtävä 9. a) Onko vektorijoukko E := {e, f} tason kanta?
b) Jos on, niin ilmoita vektorien u ja v koordinaatit tässä kannassa E = {e, f}.
Maksimi 4 pistettä.
This page requires a Java capable browser.

III Tehtävän 9 Taulu

Voit liikutella skalaareja reaaliakselilla.

Taulu aktivoituu hiiren klikkauksella.
Aktiivinen taulu palautetaan alkutilaan näppäimellä 'R' (restart).


Vastausalue
Onko {e, f} tason kanta? kyllä ei ei tietoa

Jos vastaus oli KYLLÄ, niin anna
vektorin u koordinaatit kannassa {e, f}.
c = d =
vektorin v koordinaatit kannassa {e, f}.
c = d =
Kommenttisi:

III Tehtävä 10. a) Onko vektorijoukko E := {e, f} tason kanta?
b) Jos on, niin ilmoita vektorien u ja v koordinaatit tässä kannassa E = {e, f}.
Maksimi 4 pistettä.
This page requires a Java capable browser.

III Tehtävän 10 Taulu

Voit liikutella vain skalaareja reaaliakselilla.

Taulu aktivoituu hiiren klikkauksella.
Aktiivinen taulu palautetaan alkutilaan näppäimellä 'R' (restart).


Vastausalue
Onko {e,f} tason kanta? kyllä ei ei tietoa

Jos vastaus oli KYLLÄ, niin anna
vektorin u koordinaatit kannassa {e, f}:
c = d =
vektorin v koordinaatit kannassa {e, f}:
c = d =
Kommenttisi:

III Tehtävä 11. Myös tässä meillä on kiinnitetty kanta E := {e, f}. Tehtävänä on selvittää joidenkin pisteiden koordinaatit tässä ja standardissa kannassa.
Seuraa Taulun viereisiä ohjeita.
Maksimi 4 pistettä.
This page requires a Java capable browser.

III Tehtävän 11 Taulu

Voit liikutella skalaareja reaaliakselilla ja vektoria u.
Taulu aktivoituu hiiren klikkauksella.
Aktiivinen taulu palautetaan alkutilaan näppäimellä 'R' (restart).
Ohjeet: Kirjoita koordinaatit samaan syöttölaatikkoon.
Säätämällä skalaareja c ja d
a) määritä vektorien e and f koordinaatit kannassa {e, f}:
eE =
fE =
b) määritä nollavektorin koordinaatit kannassa {e, f}:
0E =

Käyttämällä lisäksi vektoria u, jonka standardit koordinaatit näkyvät Taulun vasemmassa ylänurkassa,
c) määritä vektorin 2e koordinaatit standardissa kannassa:
2e =
d) määritä vektorin e+f koordinaatit standardissa kannassa:
e+f =

Kommenttisi:

III Tehtävä 12. Tässä on kaksi kiinteää kantaa, standardi kanta J := {i, j} ja toinen E := {e, f}. Koetamme muodostaa menettelyn, jolla mitkä tahansa standardit koordinaatit muuntuvat tuohon toiseen kantaan.
Seuraa Taulun viereisiä ohjeita.
Maksimi 4 pistettä.
Voit liikutella vain skalaareja reaaliakselilla ja vektoria u.
Taulu aktivoituu hiiren klikkauksella.
Aktiivinen taulu palautetaan alkutilaan näppäimellä 'R' (restart).
This page requires a Java capable browser.

III Tehtävän 12 Taulun ohjeet

Tässä tulee kirjoittaa jokainen koordinaatti omaan laatikkoonsa, mutta sarakevektorimuodossa.

a) Säätämällä skalaareja c ja d määritä vektorien i and j koordinaatit iE ja jE uudessa kannassa E = {e, f}. Kirjoita ne alle vastaaviin sarakelaatikoihin.

b) Kirjoita valitsemasi vektorin u standardit koordinaatit (ks. Taulun vasen ylänurkka) myös sarakemuodossa.
Mutta älä enää muuta vektoria u!

c) Määritä vektorin u koordinaatit uudessa kannassa E = {e, f} ja kirjoita ne viimeiseen sarakkeeseen.
iE jE u uE
d) Lopuksi kerro standardin kannan vektorien muodostama iE ja jE-matriisi sarakevektorilla u.
Sama tulos näkyy jo (toivottavasti) viimeisessä sarakkeessasi uE!
Oliko tulos tarkasti totta? tarkka melkein ei

Tässä jo tutustuttiin esimerkillä kannanvaihtoon.

Kommenttisi:


IV Opiskelijapalaute

Tehtävä 13.
Lisähyvitys 2 pistettä.
Pyydämme Sinua kertomaan mitä pidät tällaisista tehtävistä ja työarkeista matematiikan opiskelun tukena ja välineenä.





Tällaisista työarkeista kiinnostuneet voivat ottaa yhteyttä: Martti.Pesonen(cat tail)uef.fi
Updated 15.5.2013